Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Petoi Bittle - robotyczny pies wykorzystuje Arduino i Raspberry Pi do edukacji

ghost666 07 Oct 2020 11:47 1605 0
  • Petoi Bittle - robotyczny pies wykorzystuje Arduino i Raspberry Pi do edukacji
    Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć we własnym dom, jeśli mamy wolne 75 tysięcy dolarów.

    Petoi Bittle wygląda niesamowicie podobnie do robota Boston Dynamics, ale jest znacznie mniejszy, ponieważ mieści się w dłoni. Cena też jest znacznie niższa - robot kosztuje zaledwie 225 dolarów, jeśli kupimy go w zestawie do samodzielnego złożenia w ramach kampanii na Kickstarterze. Bittle jest przeznaczony do edukacji w zakresie STEM (nauk ścisłych i technicznych) i może być programowany za pomocą Arduino IDE, Pythona, a nawet w środowisku Codecraft Visual Programming IDE.

    Bittle składa się z 4 głównych komponentów sprzętowych:

    * Plastikowe części i osprzęt - korpus, cztery nogi, głowa (która może służyć do mocowania modułów Arduino), sprężyny, śruby itp.
    * Układy wykonawcze - 9 x serwo P1S z regulowanym kątem obrotu do 270 stopni; osiem z tych serwomotorów służy do chodzenia, a dziewiąty do obracania głową
    * Płytki kompatybilnej z NyBoard V1 Arduino, na pokładzie której znaleźć można mikrokontroler (ATMega328p), 64-Kbit pamięci EEPROM oraz szereg portów IO - dwanaście do kontroli serw (PWM), cztery interfejsy dla czujników Grove (2x cyfrowe, 1x analogowe, 1x I²C) i 10-pinowe złącze do podłączenia płytki Raspberry Pi 3 Model A+ przez I²C. Na płytce znajduje się także interfejs szeregowy oraz 6-osiowy czujnik inercyjny
    * Pozostałe - odbiornika IR, buzzer, diody (sterowane przez PWM),



    Robot zasilany jest z baterii 7,4 V i posiada wbudowany akumulator litowo-jonowy z obwodem ładowania i odpowiednimi zabezpieczeniami i diodą LED RGB wskazującą stan akumulatora. Żywotność baterii wynosi około godziny w trybie chodzenia

    Petoi Bittle - robotyczny pies wykorzystuje Arduino i Raspberry Pi do edukacji
    Petoi Bittle - robotyczny pies wykorzystuje Arduino i Raspberry Pi do edukacji


    Robot ten może działać samodzielnie, ale jeśli chcemy uzyskać wyższy poziom autonomii i inteligencji, możemy do systemu podłączyć komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 3, aby lepiej analizować dane sensoryczne i umożliwić łączność z Internetem oraz nawet lekkie obciążenia AI. Można również zastosować większe płytki Raspberry Pi, ale nie jest to zalecane ze względu na mały rozmiar robota. Teoretycznie zastosować można również Raspberry Pi Zero W, ale na ten moment nie wiadomo, czy obudowa jest dopasowana do tej płytki. Trwają również prace nad płytką z układem ESP32, jednakże nie będzie ona dostępna w kampanii na Kickstarterze. Firma Petoi ma również konto Github, ale na razie dostępne są tam tylko zasoby dla ich robota-kota Nyzzle.





    Źródło: https://www.cnx-software.com/2020/10/06/petoi-bittle-palm-sized-robot-dog-uses-arduino-and-raspberry-pi-for-stem-education/

    Cool? Ranking DIY
    Do you have a problem with Arduino? Ask question. Visit our forum Arduino.
    About Author
    ghost666
    Translator, editor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 wrote 11418 posts with rating 9637, helped 157 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2003 year.