Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

SwarmDrive sterownik silników BLDC z ESP32

ghost666 21 Oct 2020 15:10 957 2
  • SwarmDrive sterownik silników BLDC z ESP32
    Firma NickStick BV z siedzibą w Holandii opracowała płytkę sterownika dla silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) opartą o dwurdzeniowy moduł z obsługą WiFI i Bluetooth - ESP32.

    Płytka SwarmDrive jest skierowana do użytkowników, którzy chcą zacząć eksperymentować z sterowaniem silnikami BLDC i dowiedzieć się o strategiach komutacji, PID dla robotów równoważących, bramach kartezjańskich i nawigacji przestrzennej, napędach przewodowych i bezprzewodowych, eksperymentach z inteligencją roju itp.

    SwarmDrive sterownik silników BLDC z ESP32
    Specyfikacja SwarmDrive:



    * Moduł bezprzewodowy - Espressif Systems ESP32-WROOM-32D z dwurdzeniowym procesorem ESP32, taktowanym 240 MHz i 4 Mbit pamięci Flash
    * Obsługa WiFi 2,4 GHz 802.11 b/g/n do 150 Mb/s
    * Bluetooth v 4.2 BR/EDR oraz obsługa Bluetooth Low Energy
    * Sterowanie silnika poprzez potrójny sterownik półmostkowy L6234 z prądem szczytowym równym 5 A.
    * 3-pinowe złącza do podłączenia silnika
    * Piny kontrolujące półmostki wyprowadzone na złącze
    * Programowanie i debugowanie poprzez konwerter port szeregowy - Micro USB (mostek USB do UART),
    * Przyciski zasilania i resetowania
    * Napięcie zasilania - od 7 V do 13 V przez dedykowane złącze z zaciskami śrubowymi
    * Piny wyjściowe zasilania - 5 V, 3,3 V i GND
    * Wymiary - jeszcze nie są znane

    Deweloper modułu dostarcza oprogramowanie układowe, napisane przy użyciu frameworka ESP-IDF, ale może być również używane z Arduino IDE lub PlatformIO w konfiguracji mieszanej ESP-IDF/Arduino. Kod źródłowy można znaleźć na Githubie wraz z dokumentacją, przykładowym kodem do obsługi silnika BLDC, a także schematami i projektem PCB w formacie PDF.

    Płytka sterownika silnika SwarmDrive ESP32 została niedawno zaprezentowana na Crowd Supply z celem finansowania w wysokości 2500 dolarów. Płytka jest oferowana w cenie 75 dolarów pojedynczo lub w pakietach po 5 płytek (gdzie moduły są odrobine tańsze). Wysyłka jest bezpłatna do Stanów Zjednoczonych, a dla reszty świata kosztuje od 10 do 17 dolarów. Płytki mają być rozsyłane na początku lutego 2021 roku.



    Źródła:
    https://www.cnx-software.com/2020/10/20/swarmdrive-esp32-motor-driver-board-brushless-motors/
    https://www.crowdsupply.com/nickstick/swarmdrive

    Cool? Ranking DIY
    Do you have a problem with Arduino? Ask question. Visit our forum Arduino.
    About Author
    ghost666
    Translator, editor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 wrote 11203 posts with rating 9464, helped 157 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2003 year.
  • #3
    khoam
    Level 41  
    Quote:
    Programowanie i debugowanie poprzez konwerter port szeregowy

    ESP32 nie debuguje się przez port szeregowy, ale przez adapter JTAG, które nie został umieszczony w tej płytce.

    jrk13 wrote:
    Trochę im zeszło z opracowaniem, bo Farnell podaje, że L6234 wycofano z produkcji

    Może dlatego użyli ten układ. Teraz to będą dostępne i częściej kupowane jego chińskie podróbki ;)