Samsung PowerBot VR9000 - nie dziala

Witam.
Jest to mój pierwszy post tutaj więc proszę o zrozumienie.
Zepsuł mi się robót sprzątający Samsung PowerBot VR9000. Nagle zatrzymał się i wyłączył. Po wstawieniu go do stacji zaświecą się dioda ładowania, ale na LCD żadnej reakcji. Postanowiłem go rozkręcić i popatrzeć. Na płytce gdzie wchodzi zasilanie wszędzie na wpinkach są napięcia takie jak powinny jedynie brakuje na baterie, zamiast 24.6V jest 4V. Zauważyłem, że z części płytki słychać tykanie, ale nie jestem w stanie zlokalizować dokładnego miejsca i widoczny jest ślad przepalenia. Wina może być tylko tego?

W załączniku zdjęcie płyty. Proszę o porady.

A sprawdziłeś czy po prostu bateria ci nie padła?
Też mam tego PowerBot-a i szczerze powiedziawszy to bateria w tym jest nieporozumieniem.
A tyka ci prawdopodobnie któraś cewka od przetwornicy bo próbuje zacząć lądować baterie.
Jeśli rzeczywiście to bateria ci padła to niestety ale masz sporawy problem, oryginalne kosztują około 800 zł a regeneracja 400 zł.

Na baterii jest tylko 4V z 21V, ale teraz właśnie zobaczyłem przepalona część.

Arecki1990 wrote:

Na płytce gdzie wchodzi zasilanie wszędzie na wpinkach są napięcia takie jak powinny jedynie brakuje na baterie, zamiast 24.6v jest 4v.

Zrozumiałem że chodzi ci o napięcie ładowania a nie o napięcie samej baterii.

bubu1769 wrote:

Arecki1990 wrote:

Na płytce gdzie wchodzi zasilanie wszędzie na wpinkach są napięcia takie jak powinny jedynie brakuje na baterie, zamiast 24.6v jest 4v.

Zrozumiałem że chodzi ci o napięcie ładowania a nie o napięcie samej baterii.

Tak nie ma napięcia ładowania na wpinke baterii. W sumie jest ale 4v zamiast jak jest napisane koło pinu+24.6

Moze sie przyda

Schematów bądź wysadu do baterii raczej nie masz? 😉

bubu1769 wrote:

Schematów bądź wysadu do baterii raczej nie masz? 😉

Nie nie posiadam

Jest ktoś kto pomoże mi to ogarnąć bo ja blady jestem. Myślałem o oddzielnym module ładowania, ale nie wiem czy odkurzacz będzie wiedział, że ma wjechać do stacji.

Powiedz najpierw co już ustaliłeś, co padło, coś wspomniałeś o widocznym uszkodzeniu, pokaż je, odpinałeś baterie i sprawdzałeś ja samą czy jest dobra?

bubu1769 wrote:

Powiedz najpierw co już ustaliłeś, co padło, coś wspomniałeś o widocznym uszkodzeniu, pokaż je, odpinałeś baterie i sprawdzałeś ja samą czy jest dobra?

Dodałem zdjęcie z uszkodzonym układem i doszedłem ze jest to sterownik silnika. Bateria po odpięciu ma 2.6V z 21V.

A więc dorwałem ten sterownik silnika wlutowany nowy. Problem jest dalej. Tak jak pisałem wszędzie prąd jest taki jak powinien a ładowania nie. Ehhh Macie jakieś pomysły?