Próbując przesyłać ramki danych z Arduino NANO do robota arexx przez TXD/RXD prawdopodobnie źle zrealizowałem połączenia (gniazdo było odwrotnie niż myślałem) i VCC znalazło się na pinie MRESET a GND na RXD1 procesora ATMega64 robota. Poszedł lekki dym, niestety nie wiem z którego dokładnie miejsca, i od tego momentu nie ma kontaktu z robotem. Oprócz tego wszystko wydaje się działać poprawnie - LEDy od zasilania głównego czy zasilania serwomechanizmów świecą się tak jak zawsze. Aplikacja na komputerze podczas próby połączenia cały czas wyrzuca "Connection error".
Termin oddania projektu coraz bliżej więc proszę o wskazówki co powinienem zrobić/wymienić żeby przywrócić funkcjonalność.
Może ktoś miał podobny problem.
Płytka robota
Schemat procesora
Schemat UART
Termin oddania projektu coraz bliżej więc proszę o wskazówki co powinienem zrobić/wymienić żeby przywrócić funkcjonalność.
Może ktoś miał podobny problem.
Płytka robota
Schemat procesora
Schemat UART