Czujnik radarowy mmWave z rdzeniem ARM Cortex-R4F do śledzenia i klasyfikacji

Czujnik radarowy z 1 calowym sensorem mmWave RS-6843AOPUA, zaprezentowany przez D3 Engineering, to miniaturowe urządzenie radarowe, które umożliwia łatwą integrację algorytmów radarowych do zastosowań przemysłowych. Czujnik radarowy RS-6843AOPUA jest urządzeniem pracującym przy 60 GHz, zgodnym z AECQ-100, które integruje w sobie procesor DSP Texas Instruments C674x dla realizacji algorytmów i mikrokontroler ARM Cortex-R4F do podejmowania decyzji i łączenia danych. Posiada również akcelerator systemów radarowych i zestaw wbudowanych w system anten. Czujnik radarowy RS-6843AOPUA wbudowany jest w 1-calową, metalową obudowę rozpraszającą ciepło, która posiada zaczepy montażowe i interfejs USB-Serial. Interfejs ten może służyć do testowania i analizy działania czujnika radarowego.

Funkcje i zastosowania czujnika radarowego

„Fron-end RF integruje w sobie PLL, trzy nadajniki, cztery odbiorniki i przetwornik analogowo-cyfrowy. Umożliwia to czujnikowi pokrycie do 4 GHz przy mocy transmisji 12 dBm i charakterystyce szumów lepszej niż 15 dB”. Czujnik radarowy RS-6843AOPUA może być używany jako czujnik uzupełniający w systemach monitorowania kierowcy. Czujnik radarowy może być również używany jako część systemów śledzenia i klasyfikacji obiektów, które działają na algorytmie SVM (Support Vector Machine). Czujnik ten może być również używany w przemysłowych systemach pojazdów, robotyce, maszynach autonomicznych i przetwarzaniu czujników krawędzi.

Dwie wersje czujnika radarowego:

* RS-6843AOPA: Zawiera 12-pinowe złącze 0,05 ”z interfejsami, takimi jak JTAG, GPIO, I²C, SPI i UART do podłączenia do opcjonalnych modułów lub procesorów hosta. Zapewnia to dodatkowe funkcje.
* RS-6843AOPUA: Zawiera złącze USB-C jako główny interfejs, który może również służyć jako źródło zasilania. Jeden szeregowy UART jest używany dla konsoli, a drugi do przetworzonych wyjść radarowych.



AOP USB Personality Board jest obsługiwane tylko dla wersji „U”. Zawiera przełącznik wyboru poziomu mocy, który pobiera zewnętrzne zasilanie przez 2-pinowe złącze Molex Picoblade. Złącze USB może również zapewnić zasilanie 5V. Złącze to jest ponadto podłączone do konwertera USB-port szeregowy, co zapewnia port UART do transmisji i odbioru danych.

AOP posiada UART, a SPI jest podłaczony bezpośrednio do modułu anteny-w-pakiecie, do której również podłączony jest oscylator 400 MHz. Moduł posiada również pamięć Flash QSPI o pojemności 16 MB

Oczekuje się, że czujnik radarowy DesignCore RS-6843AOPU mmWave zostanie wprowadzony do sprzedaży w 2021 roku. W przypadku przedsprzedaży należy wysłać e-mail na adres sales(malpa)d3engineering.com. Więcej informacji można znaleźć w oficjalnej karcie katalogowej produktu.

Źródło: https://www.cnx-software.com/2020/12/28/tiny-mmwave-radar-sensor-embeds-cortex-r4f-core-for-object-tracking-classification/