Napęd Hormann Supramatic E2 - jak podłączyć odbiornik homecar firmy Proxima

Cześć ,
Mam amerykańskie auto z opcją otwierania bramy za pomocą wbudowanych przycisków w samochodzie. Kupiłem odbiornik który ma spowodować że będę mógł ów przyciski zaprogramować i uaktywnić. Niestety nie mam pojęcia jak gdzie w napędzie powinienem podłączyć odbiornik. Z góry dziękuję za pomoc.
W załączniku instrukcja oraz zdjęcia mojego napędu .
Pozdrawiam.

zaciski napędu:
5 +24V, 20 GND - to będzie Twoje zasilanie do radioodbiornika
21- sygnal otwarcia i 20 GND podłączasz do wybranego kanału radioodbiornika
Wyjście przekaźnika z radia podłączasz do zacisków 20 i 21.

Inocyk - ogarnięte
Bardzo dziękuję