Witam, chcę wykorzystać czujnik odległości HC-SR04 2-200cm w swoim projekcie. Po tym co wyczytałem w dokumentacji mój zamysł na program wygląda tak: konfiguruję timer, który generuje przerwanie co 10us i ustawia stan wysoki na pinie podłączonym do pinu Trig czujnika, potem robię stosowne obliczenia aby uzyskać dystans i wyświetlam go na LCD. I tutaj nie do końca rozumiem działania pinu Echo, gdy czujnik wykryje, że fala do niego wróciła to generuje na pinie Echo stan wysoki i mam zmierzyć ile trwa ten stan? Jeżeli tak to jak mam to zrobić?