[Solved] Moduł SIMETIC FM357 - błąd enkodera

Problem jest następujący:
Jest maszyna z S7-300 i modułem pozycjonującym FM357-2. Do tego podpięty jest zestaw serwosterowników SIMODRIVE 611.
Niestety nie można pobrać programu PLC z maszyny (hasło).

- Pojawia się błąd na HMI (jest zrobiona diagnostyka serwo) nr 26002.

- Wyświetla się też błąd "wypracowany" w samym PLC: "BŁĄD OSI" - błąd nie daje się skasować - ale to oczywiste bo mamy ten numer błędu pobierany z FM.

- Poza tym na SIMODRIVE jest komunikat RUN (foto)

- Sam moduł FM: szybko miga dioda DIAG - ale to jest ok wg dokumentacji. Reszta diod statusowych OK.

W dokumentacji znalazłem opis błędu o tym numerze:
026002 Axis %1 linear encoder %2 Invalid grid Encoder marks - jednak nie ma tam żadnych bliższych szczegółów dotyczących potencjalnych przyczyn.

- ręczne "przeciąganie" osi powoduje zmiany odczytów pozycji pokazywane na HMI - wygląda więc, że enkoder jest OK.

Klient wymienił sam silnik na inny identyczny na chwilę pobrany z bliźniaczej maszyny - nic się nie poprawiło.

Czy ktoś może zna dobrze ten system i wie gdzie jeszcze można czegoś szukać?

Kilka szybkich pytań
1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ?
2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?)
3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ?

I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny.
Jeśli z poziomu HMI są jakieś dane odnośnie osi, proszę porównać z bliźniaczą maszyną

zembol wrote:

Kilka szybkich pytań
1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ?
2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?)
3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ?

4. I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny.
Jeśli z poziomu HMI są jakieś dane odnośnie osi, proszę porównać z bliźniaczą maszyną

1/ Tłumaczenia klienta są niejasne, ale odnoszę wrażenie że mogli coś zmienić. Ale mówił że tylko przestawiali jakieś nastawy zakresów ruchów roboczych osi.

2/ Silnik został pobrany na chwilę z takiej samej maszyny z tej samej osi. Miał takie same oznaczenie.

3/ Kabel enkodera nie był podmieniany.
Ale zastanawiające jest to że jak przeciąga się oś ręcznie to przeskalowane odczyty w mm na HMI się zmieniają zgodnie z rzeczywistością.

4/ Rozumiem, że chodzi o to, że na HMI mogą być wyciągnięte jakieś parametry stricte związane z konfiguracją osi? Muszę to sprawdzić, ale jakoś nie natknąłem się przy pobieżnym przejrzeniu ekranó na HMI.

Dzień dobry.
Zakładając ze Sinumerik i moduły FM to podobny temat to oficjalny "gaid" do sunumerika mówi:

26004 Axis %1 encoder %2 parameterization error: grid point distance with linear encoders
Parameters: %1 = Axis name, spindle number
%2 = Encoder number
Definitions: The encoder grid point distance set in the axis-specific MD 31010
ENC_GRID_POINT_DIST is zero.
The alarm can be reprogrammed in the MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(channel not ready).

11.02 1 Alarms
Reactions: - Mode group not ready.
- Channel not ready.
- If the axis is a single axis when this alarm is triggered, the alarm is only effective for this
axis (not effective for e.g. the channel or mode group)
- Channel not ready.
- NC Start disable in this channel.
- NC Stop on alarm.
- The NC switches to follow-up mode.
- Alarm display.
- Interface signals are set.

Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. Enter the encoder grid point
distance according to the data given by the machine (or measuring device) manufacturer
in the machine data 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
Program Continuation: Switch control OFF - ON.

link https://cache.industry.siemens.com/dl/files/916/107586916/att_32376/v1/DA_1102_en.pdf

Witam,


Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611).
Z napędów wychodzą z kolei do maszyny NC sygnały zwrotne w postaci sprzężenia zwrotnego podłączone do zacisków X3-X6. Są to zazwyczaj tzw enkodery softwarerowe z napędów Simodrive (gdyż same napędy muszą mieć komutację bezpośrednio z serwomotoru. Teraz jest pytanie - Jeśli sam Simodrive nie sygnalizuje błędu z enkoderem to raczej jest problem z połączeniem Simdrive <->FM357-2. Przydało by się więcej informacji ew. schematów. Co do zabezpieczonego sterownika (programu) to do samych kart się powinienieś dostać - Parametryzacja (lewy przycisk na kartach online - Parametrization czy jakoś tak).


A jeszcze zapomniałem dodać że nie jest tak jak w Simonumerik'u że parametryzacja jest za pomocą MD, jest natomiast za pomocą parametrów R które są najczęściej w bloku DB sterownika PLC i kopiowane w jakimś bloku funkcyjnym.

Temat został rozwiązany. Z "jakiś powodów" przestawiła się parametryzacja we właściwościach modułu FM. Ciężko dociec w jakich. Z tłumaczeń klienta jedyny nasuwający się wniosek to krasnoludki
Dziękuję za porady.
Zamykam temat.