Problem z czujnikiem hamulca. Nie napisałeś jaka hulajnoga a "ta" niewiele mówi, natomiast hulajnoga w momencie zadziałania hamulca odłącza napęd więc nie pojedzie jeżeli czujnik jest w pozycji hamowania. Możliwe że doszło do przetarcia przewodu i "zwarcia" na czujniku co hulajnoga interpretuje jako hamowanie i przez to nie rusza.