Wsad do sterownika BLDC czy ktoś może posiada?

Witam, czy ktoś z Formowiczów posiada wsad do tego sterownika BLDC na Atmega 8

mam jeszcze jedno pytanie dorwałem program w bascomie wsad do innego sterownika na podstawie jego zaprojektowałem schemat . Moje pytanie jest takie czy nie popełniłem błędu w rozumowaniu i na podstawie tego będzie to chodzić ?.
I ostatnie pytanie nie rozumiem co ma w programie robić pinD.2 program się wiesza jak zaremuję to (input ster) to program w symulacji mi chodzi jak odremuje to to program idzie mi w kszaki . Na moim schemacie jest zworka SV2 która ma mi zwierać pin PD6.z komparatora sumy na pin PD.2 przerwania od taimera 0. niewiem do czego jest ten pinD.2 jakie sterowanie czy chodzi o start?.
I ostatnie pytanie do czego jest zmienna BAT jest wykorzystana na począdku programu jeden raz i w dalszej części nie powtarza się ani razu załączam wsad w bascomie oraz schemat








'$sim
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
'-------------------------------------------------------------------------------
Dim Wysw As Word
Dim Bat As Word
Dim Impuls As Integer
Dim K As Byte
Dim F As Byte
'-----------------Pomiar BMF----------------------------------------------------
Sig1 Alias Pinc.2 'pin pomiarowy 1
Sig2 Alias Pinc.3 'pin pomiarowy 2
Sig3 Alias Pinc.4 'pin pomiarowy 3

Sig0 Alias Pind.6 'impulsy
'-----------------Klucze_Mosfet-------------------------------------------------
'G1na Alias Pinb.4 'Klucz L1 - N
'G2pa Alias Pinb.1 'Klucz L1 - P
'G1nb Alias Pinb.5 'Klucz L2 - N
'G2pb Alias Pinb.2 'Klucz L2 - P
'G1nc Alias Pinb.7 'Klucz L3 - N
'G2pc Alias Pinb.6 'Klucz L3 - P
Ster Alias Pind.2 'sterowanie

'-----------------Konfiguracja_Pull_UP--------------------------------------------------------------
Config Portd = &B10111011 'PD2 i PD6 jako wejścia
Config Portc = &B11100001 'x-x-x-sig3-sig2-sig1-x-x
Config Portb = &B11111111
Config Int0 = Low Level
Config Timer0 = Timer , Prescale = 8 : Stop Timer0

Portd = &B00000100
Portc = &B00011110
Portb = &B00000000
Enable Interrupts
Enable Int0
Declare Sub Obroty

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Start Adc : Bat = Getadc(1)


'Input Ster
F = 65000 - Ster


Do
K = Tcnt0 + F
Call Obroty


Loop

Sub Obroty

Portb = Lookup(0 , Kroki) 'krok zerowy
Start Timer0
While Sig1 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Tcnt0 = 0
Wend

Portb = Lookup(1 , Kroki) 'krok pierwszy
Start Timer0
While Sig2 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Tcnt0 = 0
Wend

Portb = Lookup(2 , Kroki) 'krok drugi
Start Timer0
While Sig3 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Tcnt0 = 0
Wend

Portb = Lookup(3 , Kroki) 'krok trzeci
Start Timer0
While Sig1 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Wend

Portb = Lookup(4 , Kroki) 'krok czwarty
Start Timer0
While Sig2 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Wend

Portb = Lookup(5 , Kroki) 'krok piaty - ostatni
Start Timer0
While Sig3 = 0
Stop Timer0
Waitus K
Wend
End Sub



'-----------------------Kroki---------------------------------------
Kroki:
Data &B00111000 'x011100x ZLH ADC2
Data &B00011010 'x001101x HLZ ADC4
Data &B00001110 'x000111x HZL ADC3
Data &B00100110 'x010011x ZHL ADC2
Data &B01100010 'x110001x LHZ ADC4
Data &B01101000 'x110100x LZH ADC3

Znalazłem jeszcze jeden schemat sterownika BLDC z wsadem ale pisane w C .
Niestety ten też mi nie działa może ktoś żuci okiem na program i się wypowie czy to ma prawo działać . Załadowałem wsad do procesora 1n1p.hex + dodatkowo do eeprom BB13_START_OK9.eep niewiem czy dobrze na wejście RX podaje generator PWM silnik niestety cały czas stoi . Podłączyłem na próbę także do wejścia RX przez terminal do komputera próbuję wysyłać różne znaki z różnymi prędkościami i także nic czy ktoś może ma jakieś pomysły lub sprawdzony schemat z wsadem do procesora bez czujników hala ?
załączam materiał z którego korzystałem

marcin-k wrote:

Znalazłem jeszcze jeden schemat sterownika BLDC z wsadem ale pisane w C .
Niestety ten też mi nie działa może ktoś żuci okiem na program i się wypowie czy to ma prawo działać . Załadowałem wsad do procesora 1n1p.hex + dodatkowo do eeprom BB13_START_OK9.eep niewiem czy dobrze na wejście RX podaje generator PWM silnik niestety cały czas stoi . Podłączyłem na próbę także do wejścia RX przez terminal do komputera próbuję wysyłać różne znaki z różnymi prędkościami i także nic czy ktoś może ma jakieś pomysły lub sprawdzony schemat z wsadem do procesora bez czujników hala ?
załączam materiał z którego korzystałem

Tu masz omówiony relatywnie szczegółowo twój temat w dwóch częściach.
https://www.instructables.com/Make-Your-Own-ESC/

Trzeba prześledzić obie części i przemyśleć(!)
Skonfrontuj swój diagram z tym referowanym w prezentacji.
Nikt ci nie zagwarantuje że znajdziesz gotowy 'wsad'/(program) do uKontrollera z innego konceptu aby pracował w twoim układzie.
Niezależnie od tego szukaj pomocy pod hasłem: 'Electronic Speed Controller', często w skrócie referowany jako 'ESC'.
Wszysto, albo niemal wszystko co otrzymasz, będzie dotyczyło wysterowania BLDC w trybie bezsensorowym.

e marcus