Witam. Mam mały problem Citroen C4 Picasso. Co jakiś czas zaświeca się Service i ESP/ASR fault. Oczywiście system ESP off. Po ponownym uruchomieniu silnika błąd znika do następnego wystąpienia usterki. Błąd występuje niesystematycznie, ale dość często. Diagbox w sterowniku ESP pokazuje błąd C1136 (błąd sygnału czujnika kąta kierownicy) - spójność
W załączniku zamieszczam screen z interfejsu diagnostycznego z opisem wystąpienia usterki. Według mnie zastanawiająca jest prędkość kół na obu osiach, które nie są jednakowe. Dodatkowo w sterowniku reflektory mam również błąd C1136 (Dryf sygnału kąta położenia kierownicy). Dodam jeszcze, że mam fabryczne bixenony skrętne. Zauważyłem, że soczewka nie reaguje/samo poziomuje się po uruchomieniu silnika i włączeniu świateł. Co może być przyczyną występowania błędów? Myślę, że oba błędy są ze sobą powiązane. Tylko co jest przyczyną a co skutkiem usterki? Czy kierować się w stronę czujnika kąta skrętu? Czy może jednak czujnika ESP?
Dodano po 5 [godziny] 29 [minuty]:
Przed chwilą wykonałem kalibrację czujnika skrętu, która przebiegła bezproblemowo. Dotychczas miałem wartość -027,2 (więc chyba coś nie tak), po kalibracji 000,0. W załączniku przesyłam screeny z Diagboxa. Zobaczymy czy przyniesie to efekt, czas pokaże...

W załączniku zamieszczam screen z interfejsu diagnostycznego z opisem wystąpienia usterki. Według mnie zastanawiająca jest prędkość kół na obu osiach, które nie są jednakowe. Dodatkowo w sterowniku reflektory mam również błąd C1136 (Dryf sygnału kąta położenia kierownicy). Dodam jeszcze, że mam fabryczne bixenony skrętne. Zauważyłem, że soczewka nie reaguje/samo poziomuje się po uruchomieniu silnika i włączeniu świateł. Co może być przyczyną występowania błędów? Myślę, że oba błędy są ze sobą powiązane. Tylko co jest przyczyną a co skutkiem usterki? Czy kierować się w stronę czujnika kąta skrętu? Czy może jednak czujnika ESP?
Dodano po 5 [godziny] 29 [minuty]:
Przed chwilą wykonałem kalibrację czujnika skrętu, która przebiegła bezproblemowo. Dotychczas miałem wartość -027,2 (więc chyba coś nie tak), po kalibracji 000,0. W załączniku przesyłam screeny z Diagboxa. Zobaczymy czy przyniesie to efekt, czas pokaże...