ClearCore oferuje cztery osie ruchu, analogowe i cyfrowe wejścia i wyjścia, kompatybilne z 24 V, obsługę modułów rozszerzeń I/O, a także łączność szeregową lub Ethernet przez porty RJ45. W przypadku większych aplikacji można również łączyć szeregowo wiele ClearCore.
Kluczowe cechy i specyfikacje ClearCore:
* MCU - mikrokontroler Microchip SAME53 z rdzeniem ARM Cortex-M4F taktowany zegarem do 120 MHz, z pamięcią Flash (512 kB) i pamięć SRAM (192 kB)
* Pamięć - gniazdo kart MicroSD
* Łączność:
* Port RJ45 dla 10/100M Fast Ethernet
* Obsługa modułów Xbee do komunikacji bezprzewodowej (WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh, 802.15.4, itp.)
* I / O
* Dwa porty szeregowe RJ45 dla urządzeń SPI lub UART (wyjście 5 V)
* 3-pinowe wyjście z konfigurowalnymi programowo wejściem/wyjściem, zasilaniem i masą
* Wyjścia cyfrowe mogą sterować obciążeniami rezystancyjnymi lub indukcyjnymi do 9 watów, takimi jak styczniki, zawory pneumatyczne lub cieczowe, blokady ochronne, hamulce, diody LED itp. bez potrzeby stosowania przekaźników
* Dwa wyjścia z mostka H dla silników prądu stałego, głośników itp.
* Do 4 osi silników krokowych i / lub serwomotorów (złącza M-x).
* Programowanie - port urządzenia USB 2.0
* Diody LED stanu I/O i statusu wyjątków dla każdego terminala
* Zasilanie 12..24 V DC przez 3-pinowe złącze
* Ochrona przed przeciążeniami (przetężeniem, przepięciem i nadmierną temperaturą), ESD, obciążeniami indukcyjnym, odwróconą polaryzacją zasilania i większością błędów okablowania.
* Wymiary - 12,7 mm x 8,9 mm x 2,54 cm (z obudowa z poliwęglanu i aluminium).
Powyższy schemat przedstawia prosty system z Ethernetem używanym do monitorowania i sterowania jednym lub wielu komputerach PC (lub z komputera jednopłytkowego, takim jak Raspberry Pi) w sieci, wyświetlaczem SPI i skanerem kodów kreskowych podłączonym poprzez UART przez szeregowy port RJ45 oraz różnymi czujnikami i siłowniki podłączonymi do wyprowadzeń I/O.
Bardziej złożone systemy również są możliwe do sterowania, dzięki możliwości dodania do 64 dodatkowych cyfrowych linii wejścia/wyjścia w 8-punktowych krokach, poprzez połączenie szeregowe modułów rozszerzeń CCIO-8, a także istnieje możliwość łączenia szeregowego wielu kontrolerów ClearCore w jeszcze większych systemach.
Raspberry Pi ClearCore
Bardziej złożony system z wieloma systemami ClearCore i komputerem jednopłytkowym Raspberry Pi podłączonymi do wyświetlacza o wysokiej rozdzielczości także są możliwe! Firma dostarcza bibliotekę C++ Motion oraz I/O, która nie wymaga zrozumienia skomplikowanych szczegółów procesora Cortex-M4 i umożliwia "intuicyjny dostęp do różnorodnych funkcji sprzętowych ClearCore" za pośrednictwem wysokopoziomowych obiektów do sterowania silnikiem i stanem linii I/O, generowania dźwięku z głośników, filtrowanie sygnału i nie tylko… Kod źródłowy jest dostępny bezpłatnie na podstawie licencji przyjaznej dla producentów sprzętu. Dostarczanych jest również 40 przykładowych projektów. Alternatywnie możliwe jest użycie firmowego IDE Arduino wraz z biblioteką ClearCore do szybkiego prototypowania i testowania rozwiazań.
Dokumentacja, schematy i kod źródłowy są dostępne online po zarejestrowaniu bezpłatnego konta na stronie internetowej firmy. Poniższy film przedstawia przegląd możliwości ClearCore na przykładzie robota-barmana.
Źródło: https://www.cnx-software.com/2021/03/17/clearcore-an-arduino-compatible-industrial-i-o-and-motion-controller/
Cool! Ranking DIY
