Przetwornik C/A zintegrowany z układem sterowania silnikiem BLDC

Witam.
Aktualnie siedzę nad pewnym projektem (jak widać w tytule) i zastanawiam się nad łatwym sposobem przekształcenia pozycji/prędkości obrotowej (nie wybrałem jeszcze rodzaju enkodera) na sygnał napięciowy analogowy.
Każdy ciekawy pomysł będzie mile widziany. .

Sterowanie płynne czy skokowe z ograniczoną ilością zdefiniowanych prędkości?

Myślałem o sterowaniu płynnym.

Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji.
Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla.
Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu.
Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika rewersyjnego i dalej do przetwornika D/A z wejściem równoległym.
Jest wiele innych metod, ale dwie opisane są chyba najprostsze do realizacji.