Czytałem ten dział i jeszcze nie spotkałem sie ze sterowaniem silnika przy pomocy tyrystorów , mam na myśli przeciwosobne połaczenie tyrystorów.Chciałem cos takiego zrobic ale niewiem jaki układ może mi dac regulowany generator impulsowy i przetwornik pradu stalego na zmienny ,chciałbym jeszcze umiescic fotodiody ktore pod wpływem swiatła (laser) właczałyby poszczegolny (wybrany) tyrystor. Dalo by to bardzo prosty sterownik silniczka pradu zmiennego.Załaczam schemat ktory można znalesc w ksiażce "Mechatronika" wydawnictwo REA ktorą polecam