logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Problem z połączenie w TiaPortal Mitsubishi MR-J4-TM

automaticsbam 27 Maj 2021 12:06 768 4
  • #1 19453483
    automaticsbam
    Poziom 1  
    Witam,
    Dostałem do jak najszybszego skonfigurowania w jak najkrótszym czasie Serwa MR-J4-TM do komunikacji ze Sterownikiem s7-1500. Dotychczas udało mi się połączyć za pomocą MR Configurator i przejechać .
    Chciałbym użyć Telegramu 102 i zadawać prędkość z poziomu Tia Portal i odległość o jaką ma przejechać Serwomotor.
    Czy posiada ktoś jakieś przykłady jak skonfigurować to w TiaPortal ewentualnie może powiedzieć na jakie słowa muszę wysłać mu odpowiednie dane.
    Z góry bardzo dziękuję za pomoc
  • #2 19453883
    Jarik
    Specjalista Automatyk
    W S7-1500 Można tym serwem sterować na 2 sposoby:
    1. Można wykorzystać obiekt technologiczny do sterowania są tam gotowe bloki do sterowania serwomotorem. Wykorzystać trzeba telegram 1 który jest zgodny z PROFIDrive. Można wtedy wykorzystać funkcje MC-Servo zaimplementowane TIA Portal. Ja ostatnio korzystałem w TIA Portal16 i w ten sposób mam podłączone 6 osi do jednego sterownika. Potrzebne są tylko pliki GSD. Nie jest niezbędne korzystanie z trybu izochronicznego.

    2. Wykorzystanie telegramu 102 w tym dokumencie https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/pl/dl/...-J4-TM_Instr._Manual_(Profinet)_sh030240c.pdf na str. 3-2 znajdziesz strukturę danych którą trzeba wysłać do sterownika. Te dane trzeba wysyłać cyklicznie z zachowaniem spójności danych (DPWR_DAT i DPRD_DAT, SFC14/15). Gdzieś na stronie Mitsubishi jest przykład programu do sterowania tym serwem z wykorzystaniem tego telegramu. Jest to przygotowany blok FB w wszystkimi niezbędnymi wejściami i wyjściami oraz strukturą danych do wysłania i odbioru. Poszukaj gdzieś na dowloadzie Mitsubishi
  • #3 19460580
    Jarik
    Specjalista Automatyk
    Sprostowanie do opcji pierwszej tylko z enkoderem zewnętrzym i telegramem 81.
  • #4 20899400
    tokarjulius
    Poziom 1  
    Hallo Jarik, do you have same example how to set technology object in S7-1500 and MR-J4?
REKLAMA