Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Altium Designer Computer ControlsAltium Designer Computer Controls
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

System-on-module QRB5165 od Qualcomma, przeznaczony do zastosowań w robotyce

ghost666 20 Aug 2021 17:22 384 0
  • System-on-module QRB5165 od Qualcomma, przeznaczony do zastosowań w robotyce
    Lantronix Open-Q 5165RB to maleńki SoM (System w Module) oparty na tym samym ośmiordzeniowym procesorze Qualcomm QRB5165, który niedawno zaprezentowano w referencyjnym projekcie drona Qualcomm Flight RB5 5G Platform.

    Ultrakompaktowy (mierzy tylko 50 mm x 29mm) moduł jest wyposażony w 8 GB pamięci LPDDR5, 128 GB pamięci Flash UFS, wiele interfejsów kamer i wyświetlaczy MIPI, a także WiFi 6 i Bluetooth 5.1 i inne, różne wejścia/wyjścia.

    Specyfikacja modułu Open-Q 5165RB:

    * SoC – Qualcomm QRB5165 zbudowany w technologii 7 nm z ośmiordzeniowym procesor: 1 x Kryo Gold prime z zegarem 2,84 GHz, 3x Kryo Gold taktowane 2,42 GHz, 4x Kryo Silver taktowane 1,81 GHz; DSP Hexagon 698 z poczwórnymi rozszerzeniem Hexagon Vector; procesorem graficznym Adreno 650 z zegarem do 587 MHz oraz procesor sygnałów wzyjnych Spectra 480; jednostką przetwarzania wideo Adreno 665 (dekodowanie do 4K240/8K60, kodowanie do 4K120/8K30, współbieżne dekodowanie 4K60 i kodowanie 4K30 do wyświetlania bezprzewodowego), akceleratorem przetwarzania neuronowego NPU230 oraz wsparciem dla bezpiecznego przetwarzania SPU240.
    * Do 15 TOPS połączonej wydajności w aplikacjach AI.
    * Pamięć systemowa — 8 GB LPDDR5 taktowanych 2750 MHz.
    * Pamięć masowa — 128 GB typu UFS.
    * Łączność bezprzewodowa — WiFi 802.11ax 2×2 MU-MIMO + Bluetooth 5.1, obsługa Bluetooth Milan (nie wiadomo jeszcze, co dokładnie kryje się pod tą nazwą).
    * Złącza (2 x 100-pinowe + 1x 120-pinowe) typu płytka-płyta o dużej gęstości.
    * Interfejsy wyświetlania — do 3 wyświetlaczy 4K przez 2x 4-pasmowy MIPI DSI - do 5040 × 2160 przy 60 fps (lub 120 Hz w trybie VR) + obsługa ekranu dotykowego.
    * DisplayPort v1.4 na USB Type-C, przy 8,1 Gb/s/linię, z współbieżnością danych USB3 i USB2.
    * Trzy 4-liniowe porty kamery MIPI CSI + sterowanie CCI I²C.
    * Obsługa do 64 MP sensorów przy 30 fps z podwójnym ISP.
    * Interfejsy Audio SoundWire, MI²S, DMIC, TDM/PCM.
    * Kodek audio WCD938x o wysokiej wierności dźwięku z wzmacniaczem głośnikowym WSA881x na płytce nośnej.
    * USB3.1 z obsługą portu typu C i DisplayPort v1.4 z współbieżnością danych USB SS, pojedyncze USB 3.1 typu A.
    * Dwie linie PCIe Gen3 dla karty rozszerzeń.
    * Interfejsy I/O – 4-bitowe SD 3.0, UART, I²C, I³C, SPI, konfigurowalne GPIO oraz wejście/wyjście czujnikowe do dedykowanego DSP Hexagon
    * Zasilanie — rozwiązanie do zarządzania energią i ładowania baterii w SOM.
    * Napięcie wejściowe – 3,7 V (nominalne).
    * Wymiary – 50 mm x 29 mm.
    * Zakres temperatur pracy – od -25°C do +85°C.

    System-on-module QRB5165 od Qualcomma, przeznaczony do zastosowań w robotyce


    Jeśli zastanawiacie się, czemu na opisie modułu widnieje oznaczenie Open-Q 865 SOM, to wynika to z faktu, że Qualcomm QRB5165 ma wyprowadzenia kompatybilne z układem Snapdragon 865, ale ten SoM zoptymalizowany jest do robotyki, dzięki czemu możliwe było ponowne wykorzystanie tego samego projektu płytki drukowanej, jaki wcześniej wykorzystano wcześniej przy SoMach Open-Q 865 oraz Open-Q 865XR (z Snapdragon XR2).

    System-on-module QRB5165 od Qualcomma, przeznaczony do zastosowań w robotyce


    Firma Lantronix dostarcza Ubuntu 18.04 z obsługą Linux 4.19 i ROS2 (Robot Operating System v2), z Gstreamer, Video4Linux (V4L2), Dockerem…, a także z łańcuchami narzędzi GCC i LLVM do rozwoju własnych aplikacji. Funkcje sztucznej inteligencji są obsługiwane przez Qualcomm Neural Processing SDK, Computer Vision SDK, Neural Networks API oraz TensorFlow Lite.

    Firma dostarcza również zestawy rozwojowy w formacie mini-ITX z opcjonalnym wyświetlaczem i kamerą do oceny i rozwoju oprogramowania. Jest ona wyposażona w złącza i porty, które można wykorzystać, aby przetestować wszystkie funkcje modułów. Aby uzyskać szczegółowe informacje, należy oczywiście zapoznać się ze specyfikacją płytki Open-Q 865 mini.

    Płytkę rozwojową Qualcomm QRB5165 Open-Q 5165RB SOM można już zamówić w przedsprzedaży za 580 dolarów plus koszty wysyłki, podczas gdy zestaw deweloperski kosztuje 399 dolarów (bez modułu, kamery ani wyświetlacza). Więcej informacji można znaleźć na stronie produktu wraz z kartą katalogową (firma wymaga rejestracji przed jej pobraniem).

    Źródło: https://www.cnx-software.com/2021/08/20/qualcomm-qrb5165-system-on-module-for-robotics-applications/

    Cool! Ranking DIY
    Ethernet jednoparowy (SPE) - rozwiązania w przemyśle. Szkolenie 29.09.2021r. g. 11.00 Zarejestruj się za darmo
    About Author
    ghost666
    Translator, editor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 wrote 10549 posts with rating 8905, helped 157 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2003 year.
  • Altium Designer Computer ControlsAltium Designer Computer Controls