Witam. Zebrałem się za budowę kierownicy na bazie arduino leonardo i enkodera optycznego. Kwestię szkieletu dla kierownicy, samej kierownicy, łożysk, wgrania programu oraz odczytu obrotów za pomocą enkodera mam już za sobą. Do zrobienia kierownicy wykorzystałem krążący po internecie kod EMC oraz program EMC lite. Teraz przyszła kolej na zrobienie force feedback. Początkowo miałem silnik z drukarki który od razu odrzuciłem po zobaczeniu jego gabarytów. Od znajomego dostałem jakiś silniczek z wkrętarki, pozostałe zębatki z przekładni oraz jakiś pasek i plastikową zębatkę która jest z solidnego plastiku. Niestety koszyka/szkieletu przekładni z tej wkrętarki nie ma. Kierownica jest zamontowana na 14mm szpilce i 2 łożyskach które zapewniają swobodny obrót bez żadnych luzów. Teraz pytanie gdzie mogę w rozsądnej cenie kupić jakieś większe tryby/zębatki żeby wykorzystać ten silnik i przenieść moment obrotowy na szpilkę gdzie jest kierownica. Raczej nie będzie problemu z umocowaniem trybu na szpilce. Myślałem też nad wykorzystaniem zębatek z kasetki rowerowej, ale wtedy pozostaje problem montażu najmniejszej zębatki na silniku. Dodaję zdjęcia tego co mam. Większy silnik to ten z wkrętarki.
