Witam. AUto E91 2.0d. Podczas jazdy powyżej 10km/h zaczyna migać kontrolka trakcji oraz wiadomo, tnie moc i szarpie. Po dłuższym przytrzymaniu przycisku DTC i po deaktywacji systemu problem znika. ABS działa poprawnie, żaden z parametrów czujników systemu zdaje się nie odbiegać od normy, prócz jednego, który mnie zastanawia. Jest to czujnik obrotu pojazdu wokół własnej osi - na podłodze pod fotelem pasażera. Na postoju w miejscu widzi przyspieszenie ok. 0.8 bodajże m/s2. W trakcie jazdy parametr zmienia się zgodnie z prawdą.nie szaleje... Ma ktoś jakiś pomysł? Padnięty sterownik?