[RFX] RotaryFX - drugie (bardziej muzyczne) życie dysku HDD / FV-1 DSP

Witam forumową brać
Przyszedł w końcu czas aby pochwalić się konstrukcją, którą pierwszy raz popełniłem jeszcze jakoś na początku słusznie już minionego, 2021 roku. Dziś, prawie rok i dobre 5 prototypów później, mogę z umiarkowaną stanowczością stwierdzić że projekt zakończyłem. Ale po kolei...

[Wstęp]
Nie tak znowu dawno temu, jeszcze gimnazjalistą będąc natrafiłem na ten artykuł z Elektrody. Nie rozumiejąc jeszcze, że jest to jedynie swojego rodzaju enkoder bez większej funkcjonalności jako-takiej, zacząłem sobie wyobrażać jak ciekawe rzeczy można by z czegoś takiego zbudować. Mniej-więcej w tamtym czasie natrafiiłem również na gwiazdę dzisiejszego wieczoru - procesor DSP FV-1. Zakupiłem nawet kit AVT5159, niestety na tym się skończyło z uwagi na marny poziom mojej wiedzy w tamtym czasie. Aż do zeszłego roku kiedy to wygrzebałem z piwnicy stary dysk HDD...

[Koń roboczy]
Układ FV-1 (właściwie SPN1001) jest procesorem DSP zaprojektowanym przez śp. Keitha Barra oraz Franka Thompsona, a produkowanym przez ich firmę - SpinSemiconductor od roku 2006.
Cechą szczególną tej jednostki jest jej kompaktowa budowa - jak twierdzi autor; pomimo swojego zaawansowania, może być ona traktowana jak zwyczajny układ audio. A to za sprawą zintegrowania w jednym chipie wszystkiego co niezbędne; od przetworników ADC/DAC, przez bloki cyfrowe, na wewnętrznej pamięci ROM kończąc. Innymi słowy - podajemy na wejścia sygnał audio, ustalamy kilka stanów na wejściach cyfrowych i dostajemy na wyjściach znów sygnał audio.

Krótko o najważniejszych parametrach procesora:
- dwa niezależne kanały analogowe,
- czułość wejściowa na poziomie 1Vrms,
- pamięć RAM o pojemności 32k sampli,
- 3 wejścia analogowe do regulacji trzech niezależnych parametrów programu w czasie (prawie) rzeczywistym,
- do 128 instrukcji wykonywanych na każdym samplu,
- 8 wbudowanych programów demonstracyjnych
- możliwość podłączenia zewnętrznej pamięci EEPROM I2C z własnymi programami

Wybór padł na ten procesor po pierwsze, z racji dużych możliwości i prostoty aplikacji oraz, co chyba ważniejsze, z racji rozbudowanej dokumentacji zawierającej opisy instrukcji, oscylatorów LFO i działania samego chipu. No i dzięki forum SpinSemi, które działając już jakieś 15 lat stało się wręcz kopalnią wiedzy i pomysłów na efekty, a także wielu gotowych kodów i ich opisów.

[Opis konstrukcji]
Układ składa się z dwóch płytek drukowanych - dolnej i górnej. Połączone są ze sobą złączem 2x9 goldpin.
Górne PCB realizuje funkcję panelu sterującego; zawiera wyświetlacz, wskaźnik wysterowania i kolejno od lewej strony: enkoder głównego parametru/wyboru z poświetleniem LED wskazującym proporcję sygnału dry/wet, przycisk tap-tempo, linijkę LED wskazującą orientacyjną pozycję głównego parametru, enkoder parametru dodatkowego oraz potencjometr miksu, sprzężony ze wspomnianym wcześniej podświetleniem LED w enkoderze.
Dolne PCB, natomiast to serce całego układu. Cała elektronika sterująca (uC, DSP), pamięci, przetworniki DAC, tory audio, etc. Myślę, że nie ma sensu abym się rozwodził nad każdym pojedynczym blokiem układu. Zainteresowanych odsyłam do schematu ideowego Poniżej omówię jedynie kilka niestandardowych rozwiązań, które zastosowałem.
2 z 3 wejść potencjometrycznych sterowane są poprzez przetworniki DAC (sygnały ustawiane enkoderami), natomiast miks sygnału wejściowego i wyjściowego realizowany jest bezpośrednio w DSP, przy pomocy potencjmetru.

[Wady]
Żeby nie było, FV-1 posiada też wady. I to wcale nie tak nieznaczne jak mogłoby się wydawać.
Po pierwsze: pamięć RAM. Przy standardowej częstotliwości próbkowania, pamięci starczy na równo 1000ms opóźnienia. A tą wartość trzeba jeszcze podzielić na 2, jeśli urządzenie jest stereo. 500ms daje maksymalnie 1 beat przy prędkości 120BPM, a więc szału nie ma.
Po drugie: procesor nie posiada żadnej magistrali zewnętrznej, za pomocą której można by w sposób cyfrowy zmieniać parametry programów w czasie rzeczywistym. Są co prawda 3 wejścia potencjometryczne, ale;
Po trzecie: ich finalna rozdzielczość to jedynie 9 bitów, dodatkowo posiadają wewnętrzną filtrację, która trwa ~100ms. Co prawda, do obsługi potencjometrów wystarczy to w zupełności, jednak do dokładnych nastaw się nie nadają.

[Triki]
Jak głosi ludowe porzekadło: potrzeba matką wynalazków. A więc do rzeczy;



• FV-1 jest w stanie zaadresować jedynie pierwsze 4kB danych z pamięci EEPROM. Ilość ta odpowiada 8 efektom, które można zapisać w zewnętrznej pamięci. Już w AVT5159 pokonano to ograniczenie stosując większą pamięć i przepisując banki w zależności do którego efektu użytkownik się odwołał. Niemniej, miało to oczywistą wadę - czas, który musiał upłynąć zanim bloki zostały podmienione. Dlaczego więc nie zastosować dwóch osobnych pamięci? Albo więcej, jak kto woli. Każda z popularnych kości 24LC posiada 3 wejścia adresowe, a to pozwala zaadresować do 8 kości na raz, a więc i łącznie 64 efekty. W zależności, w której kości znajduje się pożądany efekt, procesor sterujący najpierw musi ustawić adres wybranej pamięci jako 0, a następnie zainicjować zmianę efektu w procesorze DSP. DSP, z kolei, 'widzi' na magistrali I2C jedynie pamięć o adresie 0. Proste? Proste. Aż dziw bierze, że autor kitu AVT na to nie wpadł.

• Domyślnie FV-1 pracuje z rezonatorem kwarcowym, który wyznacza częstotliwość próbkowania układu. Standardowo jest to kwarc tzw. zegarkowy, o częstotliwości 32768Hz. Ta częstotliwość wpływa bezpośrednio m.in. na dwa parametry: górną granicę pasma przenoszenia (wprost proporcjonalnie) oraz na dostępny czas opóźnienia (odwrotnie proporcjonalnie). Przy domyślnym kwarcu, częstotliwość graniczna wynosi ~15kHz przy spadku -3dB. Ja to na przykład słyszę, stąd też moja decyzja o podniesieniu częstotliwości próbkowania do prawie 48kHz. Sam procesor jest w stanie próbkować (ponoć) z częstotliwością >50kHz. Ciężko byłoby znaleźć taki kwarc, a więc postanowiłem generować sygnał zegarowy przy pomocy procesora sterującego. Wygenerowany przebieg 47751Hz podawany jest na bufory CD4010, które przy okazji obniżają jego napięcie do napięcia pracy procesora (3,3V). Rozwiązanie to ma w zasadzie same zalety - zaoszczędzone miejsce na PCB oraz możliwość zmiany częstotliwości próbkowania w zależności od potrzeby, lub nawet całkowite zatrzymanie procesora.

• Niektóre z efektów są tzw. efektami synchronizowanymi (np. echo czy delay). Jak już pisałem, sam procesor nie posiada żadnej magistrali danych, która umożliwiała by przesłanie informacji o tempie, są jedynie wejścia potencjometryczne. Niestety, są tylko trzy, a potrzeba czterech bo główny parametr, parametr dodatkowy, miks i sygnał synchronizacji. Co zrobić?
Tutaj wkracza moje autorskie, choć genialne w swojej prostocie rozwiązanie. Jeśli założymy, że sygnał do synchronizacji może zostać zmieniony jedynie gdy efekt jest nieaktywny oraz zawrzemy w kodzie efektu prostą funkcję, która będzie odczytywać jedno z wejść potencjometrycznych tylko raz przy uruchomieniu efektu, możemy tak zaprogramować procesor sterujący aby po każdej aktywacji efektu, na wejściu potencjometrycznym przez chwilę była wartość reprezentująca sygnał synchronizacji (w tym czasie DSP ją sobie odczyta i na jej podstawie ustali tempo efektu), a po chwili już normalnie był tam podawany sygnał ustalany np. enkoderem, który będzie już służył jedynie do zmiany parametru efektu. Stąd na schemacie etykieta "SYNC/MOD".
Ta 'funkcja', o której pisałem wygląda następująco:


[Efekty]
Warto wyjaśnić kilka szczegółów dotyczących efektów i ich pracy.

1. Low Pass Filter - klasyczny filtr dolnoprzepustowy z regulacją rezonansu, lekko ubarwiony phaserem i reverbem.
2. High Pass Filter - Praktycznie identycznie jak wyżej.
3. Filtered Delay - opóźnienie z nałożonym filtrem. Filtr można regulować zarówno jeśli chodzi o typ (HP/LP) jak i rezonans. A to wszystko jednym knobem - mając ustawione > 50% wybrany jest filtr górnoprzepustowy, a im bliżej do 100% tym większy rezonans tego filtru. Analogicznie w drugą stronę: poniżej 50% mamy filtr dolnoprzepustowy i im bliżej 0% tym większy rezonans. Efekt synchronizowany.
4. Single Delay - pojedyńcze powtórzenie. Talerz reguluje głośność efektu, natomiast drugi enkoder długość opóźnienia podawaną w częściach beatu. 100% to cały beat, 50% to 1/2 beatu, 25% to 1/4 beatu, itd. Efekt synchronizowany.
5. Echo - jak sama nazwa wskazuje. Talerz reguluje tłumienie - sygnał zwrotny (feedback) przechodzi przez filtr dolnoprzepustowy regulowany talerzem właśnie, to tworzy taki "dumping effect". Drugi enkoder, jak wyżej, reguluje długość opóźnienia. Efekt synchronizowany.
6. Flanger - talerz reguluje modulację efektem.
7. Phaser - jak wyżej, talerz reguluje modulację efektem.
8. Reverb - wprowadza pogłos do sygnału. Ciekawy efekt daje ustawienie głównego parametru blisko 100% - uzyskuje się efekt tzw. "infinite hold" - można wyłączyć sygnał wejściowy, a procesor dalej odtwarza taką "zatrzymaną" próbkę.
9. BitCrusher - talerz reguluje głębokość degradacji bitów sygnału. Drugi enkoder obsługuje częstotliwość odcięcia filtra dolnoprzepustowego. Rezonans ustawiony jest na stałe.
10. PitchShifter - talerz reguluje wysokość tonu.
11. Gate - Tworzy 'dziurę' w sygnale. Talerzem regulujemy głębokość tej dziury, natomiast drugi enkoder reguluje proporcję sygnału, który jest blokowany do sygnału przepuszczanego (wypełnienie). Efekt synchronizowany.
12. Reverse - efekt odtwarzający sygnał od tyłu. Oczywiście nie jest to taki prawdziwy reverse jak puszczenie nagrania od tyłu; tutaj po prostu każdy beat najpierw jest wgrywany do pamięci, a następnie odtwarzany od tyłu. Taki trochę reverse-delay. Efekt synchronizowany.
13. Noise - generator szumu z filtrem dolnoprzepustowym. Jak można zauważyć na filmie, szum jest modulowany uśrednioną amplitudą sygnału wejściowego. Celem takiego zabiegu było aby głośność szumu zawsze była dopasowana (mniej-więcej) do amplitudy sygnału. Talerz reguluje częstotliwość odcięcia filtra, rezonans jest ustawiony na stałe.
14. TapeBreak - historia tego efektu jest dość zabawna. Pracowałem nad ulepszeniem PitchShiftera i coś zepsułem. Ale zepsułem w taki sposób, że powstał z tego nowy efekt Naśladuje odtwarzacz magnetofonowy, któremu ktoś odłączył zasilanie.
15. Freezer - efekt, który pozwala nagrać fragment utworu i zapętlić go, a także przyspieszyć lub zwolnić do zera. Efekt niestety nie jest synchronizowany gdyż prawdopodobnie nie da się tego zrobić z uwagi na ograniczenia procesora FV-1. W efekcie tego, nagrywany sampel zawsze będzie miał maksymalną długość.
16. Looper - synchronizowany sampler pozwalający ustawić długość sampla (maksymalnie 1 beat) i zapętlić go.

Warto jeszcze wyjaśnić dwie kwestie:
- 'efekt synchronizowany' odnosi się do faktu, że np. czas trwania opóźnienia jest ustalony na 1 beat. Synchronizowany do tempa, nie do beatu. Ma to znaczenie np. w przypadku efektu Gate - zależnie w którym "miejscu" w beacie zostanie uruchomiony, inaczej zabrzmi.
- Jak wspominałem, pamięć RAM procesora jest dość uboga, a ja jeszcze podniosłem częstotliwość próbkowania. W moim przypadku, przy częstotliwości prawie 48kHz dostępny czas opóźnienia to ~686ms łącznie (na oba kanały). Moje założenie było takie aby 7/8 tej wartości było przeznaczone na główne opóźnienie (600ms = 1 beat przy 100BPM), a pozostałe 4096 sampli (1/8 pamięci) na inne zastosowania, jak reverb czy pitchshifter. W rezultacie, każdy z efektów, który używa opóźnienia o długości maksymalnej 1 beatu jest efektem pseudo-stereo. Tzn, opóźniony sygnał mono jest miksowany z każdym z kanałów stereo. Natomiast sam sygnał pseudo-stereo do opóźnienia tworzony jest przy pomocy prostego algorytmu opartego na małym opóźnieniu i odwracaniu fazy. Brzmi to znośnie.

[Programator]
Do układu dołączam również programatory w dwóch wersjach. Są to proste, konsolowe aplikacje napisane w C++, służące do ładowania skompilowanego pliku wynikowego z programu spinASM do pamięci eeprom urządzenia przez kabel USB. O samym procesie tworzenia listy efektów i kompilacji nie będę się rozpisywał, a przynajmniej nie tu. Skompilowany plik HEX należy nazwać jako "eeprom.hex" i umieścić we wspólnym katalogu z odpowiednim programatorem. Programatory natomiast są dwa: jeden oznaczony jako RFX_PL (lub RFX_EN, zależnie od wersji językowej) - ten służy do wgrania całego banku 8 efektów na raz, wraz z ich nazwami oraz głównym parametrem startowym. Drugi, RFX_SU_PL/EN to tzw. SimpleUpdater - uproszczony programator, który nie wymaga podawania nazw czy parametru startowego. Nadpisuje jedynie pierwszy efekt banku A, przydatne do testowania. Wszystko jest opisane w programatorze.
Warto dodać, że wartość startowa drugiego enkodera jest z góry ustalona na 50% przy wgrywaniu programu i można ją zmienić dopiero po wgraniu programu, w przeciwieństwie do parametru startowego talerza, który można zdefiniować już przy wgrywaniu efektów.



Na tę chwilę to chyba wszystko co chciałem Wam przekazać. Jak sobie jeszcze coś ważnego przypomnę to będe edytował ten post, a mniej ważne rzeczy wyjaśnię w dyskusji.
W załączniku gotowe skompilowane banki efektów, pliki Eagle z PCB, pliki wsadowe do uC, manuale, programatory, schematy, sterowniki oraz oprogramowanie SpinSemi. Pozwoliłem sobie pobrać daninę w wysokości jednego punktu Program do uC pisałem w Arduino (jakby ktoś twierdził, że jedyne co potrafi to miganie diodą). Kodów źródłowych niestety nie udostępniam z przyczyn światopoglądowych. Choć myślę, że gdyby znalazł się ktoś na tyle szalony aby sobie takie urządzenie zbudować, pewnie pomógłbym co-nieco w kodowaniu, na ile potrafię

PS. No i tradycyjnie zagadka Od pewnego czasu pracuję też nad drugim projektem związanym z procesorem FV-1, tym razem komercyjnym. Celem zagadki jest zgadnąć co to będzie Żeby było łatwiej, na filmie prezentującym opisywane tutaj urządzenie, dwa razy widać podpowiedź. A nad nagrodą jeszcze się zastanowię - ostatnio nie było chętnych na wycieczkę do Radomia więc wymyślę coś innego

To obok to Behringer DJX700?
Nie dziwię się, że zrobiłeś zewnętrzny efektor

Owszem, ale akurat nie taki był cel tego urządzenia

Władco Amperów zaskoczyłeś mnie rozbudową poprzedniego FX'a . Efekty są super. Pytanko mam takie, czy Phaser jest w stereo z przesunięciem między kanałami?

W zasadzie zmieniłem jedynie ten potencjometr od drugiego parametru na enkoder i przycisk od tap-tempa na większy Reszta w większości jest ta sama.
Są jeszcze drobne modyfikacje w obrębie schematu i PCB, ale to już bardziej kosmetyka

Jedyne co zauważyłem i co mnie nadal denerwuje to to, że mogłem inaczej wyskalować ten wskaźnik wysterowania. On był ogólnie wzorowany na budowie wewnętrznej układu LM391x (nie pamiętam już którego), ale problem jest taki, że przy normalnych poziomach napięć na wejściu układu zaświeca się ledwo jedna czy dwie diody.
Problematyczne są też efekty typu filtr dolnoprzepustowy z dużym rezonansem. Ta "górka" na wykresie pasma przenoszenia, która powstaje przy regulacji częstotliwości dość mocno podbija sygnał, nawet przesterowując przetworniki wyjściowe. A już i tak podzieliłem sygnał wejściowy na 2 żeby zapewnić większy headroom, co teoretycznie pozwala dostarczyć na wejście 2Vrms.

Problemem może być też fakt, że jako wzmacniaczy od tych wskaźników wysterowania na górnym PCB użyłem LM324 zamiast MCP6004 jak na schemacie bo po prostu mi ich brakło One są zasilane z pojedyńczego 5V i chociaż symulacje pokazały że powinien działać prawidłowo przy niskich poziomach sygnału, to sam nie wiem. Może kiedys to poprawię.

LM391X występują z różnymi dzielnikami, może być to skala liniowa, logarytmiczna (ta najlepiej pasuje do audio) czy VU.

Wiem, ja to chyba wzorowałem na LM3915, tylko musiałem trochę pozmieniać wartości w dzielniku bo raz, że napięcie odniesienia mam 1.8V, a dwa, że LM ma 10 wyjść, a ja mam 8

MocnyAmper wrote:

LM ma 10 wyjść, a ja mam 8

Trzeba było wykorzystać osiem "od dołu" skali . A najlepiej samego LM'a w wersji SMD, uprościłoby Ci to konstrukcję. Szczerze mówiąc mogłeś dać gotowy wyświetlacz LED bargraf. Choć to Ty jesteś konstruktorem i nie zamierzam podważać czy negować sposobu realizacji.

ArturAVS wrote:

Trzeba było wykorzystać osiem "od dołu" skali

Potrzebuję tej "górnej" diody bo ona wskazuje przesterowanie. Tzn, skala jest tak zaprojektowana żeby 0dB oznaczało ~1Vrms na wejściu przetwornika, a dodatkowo wyjście CLIP procesora powoduje pełne wysterowanie wskażnika. Tak żeby mieć pewność, że kiedy świeci się czerwona dioda to dochodzi już do przesterowania.

ArturAVS wrote:

A najlepiej samego LM'a w wersji SMD

A widziałeś kiedyś LM391x w SMD? Chyba, że pod jakąś inną nazwą występuje, to nie wiem.

ArturAVS wrote:

Szczerze mówiąc mogłeś dać gotowy wyświetlacz LED bargraf.

A widzisz, nie pomyślałem o tym. Chociaż gdyby ktoś miał taką fantazję żeby to oprawić w jakąś obudowę to łatwiej chyba wywiercić 8 dziur niż wycinać idealnie równy i pasujący prostokąt

MocnyAmper wrote:

A widzisz, nie pomyślałem o tym. Chociaż gdyby ktoś miał taką fantazję żeby to oprawić w jakąś obudowę to łatwiej chyba wywiercić 8 dziur niż wycinać idealnie równy i pasujący prostokąt

A gdyby w obudowie dać szybkę (lekko przyciemniony filtr) który obejmowałby zarówno LCD jak i bargraf? Jakby jeszcze zamiast LCD użyć VFD to... Byłby efekt, ale chyba takich małych VFD nie produkują.

MocnyAmper wrote:

A widziałeś kiedyś LM391x w SMD?

Faktycznie, nie występuje w SMD

MocnyAmper wrote:

Potrzebuję tej "górnej" diody bo ona wskazuje przesterowanie. Tzn, skala jest tak zaprojektowana żeby 0dB oznaczało ~1Vrms na wejściu przetwornika

Gdybyś jednak zdecydował się na użycie LM'a, to dwie przedostatnie diody mógłbyś pominąć zastępując je rezystorami a ostatnią (od góry) wykorzystać jako Clip.

ArturAVS wrote:

A gdyby w obudowie dać szybkę (lekko przyciemniony filtr) który obejmowałby zarówno LCD jak i bargraf?

Też w sumie można, wszystko zależy od inwencji twórczej
Możnaby też wykrecić ten motor i przykręcić do go obudowy, a talerz powlec np gumą w sprayu. Wyszedłby z tego taki DJ-ski jog Nie wiem tylko jak z trwałością takiej gumy, i czy w ogóle będzie się trzymać na tak śliskiej powierzchni jak talerz dysku. Nie używałem nigdy.

ArturAVS wrote:

Gdybyś jednak zdecydował się na użycie LM'a, to dwie przedostatnie diody mógłbyś pominąć zastępując je rezystorami a ostatnią (od góry) wykorzystać jako Clip.

Raczej już nie będę tu nic zmieniał, bo w sumie po co? Pozatym, LM chyba mi się nie zmieści pod wyświetlaczem.

Idąc dalej... Taki typowy 3,5" dysk trochę malutki jest, a gdyby tak 5,25" lub 8" . Zapewne ciężko osiągalne (ja głupi jakieś pięć lat temu dwa 8" Winchestery na złom wyrzuciłem czego nie mogę przeboleć) ale bardziej profesjonalnie by wyglądało.

MocnyAmper wrote:

talerz powlec np gumą w sprayu

MocnyAmper wrote:

Nie wiem tylko jak z trwałością takiej gumy, i czy w ogóle będzie się trzymać na tak śliskiej powierzchni jak talerz dysku

Solidnie przeszlifować powierzchnię talerza lub nawet użyć podobnej gumy jak na paletkach do tenisa stołowego i po prostu ją przykleić.

W sumie nie głupie. Te paletki z jednej strony mają tą gume z takimi wypustkami, to by było nawet dobre. No tylko ponownie - jakim klejem?

MocnyAmper wrote:

No tylko ponownie - jakim klejem?

Elastycznym po związaniu. Kiedyś przy budowie estradowych sprzętów używałem Butaprenu ale pewnie są już nowsze elastyczne kleje.

Zobaczy się, może coś wymyślę

Super pomysł i super wykonanie, natomiast rzeczywiście warto pokryć powierzchnię dysku jakimś tworzywem, może gumą, nie będzie tak widocznego efektu palcowania i może być przyjemniejsze w dotyku.

A że tak spytam - co ma do tego HDD? Jakaś nowa fajna obudowa?

Być może kolega@siewcu nie zauważył, ale cała zabawa właśnie polega na tym, że talerz dysku robi za enkoder