Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
OptexOptex
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

System sterowania ruchem kamer CCD

06 Lis 2005 14:48 2543 8
  • Poziom 11  
    Dostałem temat pracy inżynierskiej "System sterowania ruchem kamer CCD". Jestem na etapie zbierania informacji i może ktoś sie tym bawił to prosiłbym o informacje. Z góry dzięki.

    P.S. Prosze o informacje najlepiej w formie linków.
  • OptexOptex
  • OptexOptex
  • Poziom 11  
    Chodzi mi o system sterujący ruchem kamery reagujący na ruch. Wtedy kamera automatycznie ustawiana jest wkierunku obiektu który jest w ruchu. Może ktoś zna źródła informacji w którcyh znajde opis takiego systemu.
    Dzięki za linke napewno mi się przyda przy budowie "Sterownika":)
  • Poziom 39  
    może spróbój w sklepach sprzedających osprzęt do monitoringu przemysłowego tego typu kamery są , inna sprawa to na ile Ci to pomoże i jakie poza producentem uda się zdobyć ( wyciągnąć ) informacje od sprzedawcy ?
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Ramie o dlugosci 50cm na ktorych koncach sa detekotry ruchu na podczerwien (takie jak przy lampach halogenowych) o szerokosci wiazki 15 stoponi i pod katem 110 stopni wzgledem ramienia nosnego. Procesor porownujacy (chociaz da sie rozwiac bez proca) stany na czujnikach. Powiedzmy ze ktos przychodzi ze strony prawej zalacza sie czujnik prawy. Idzie dalej az schodzi z pola prawego czujnika i wchodzi w pole razenia lewgo. Gdy wychodzi z pola lewgo procesor pamieta ze ostatnim czujnikiem jaki byl aktywny byl lewy i obraca ramie w lewo az do aktywowania prawego czujnika i ta petla powtarza sie w nieskoncznosc :) Oczywiscie kamera jest zamocowana na sordku ramienia a calosc osadzona na plycie ktora obraca jakis silnik. Mam nadzieje zalapales o co chodzi. Mogo to byc czuniki na podczerwien rowniez. Kata instalowania czuniki i ich katy proieniowania sa tylko pogladowe dla danych typow czujnikow trzeba by to ustawic indwidulanie. Tak samo mozna zrobic sledzienie w poziomie.
  • Poziom 11  
    Ile kosztuje taka kamera z takim systemem bo bede potrzebował to chce wiedzieć. W jakiej książce moge jeszcze znaleźć informacje na ten temat?
  • Poziom 11  
    Dowiedziałem sie że dodatkowo mam napisać program:( Kamera ma być podłączona pod komputer i sterowana przez program. Ma on odczytywać obraz z kamery co nap 1 sek. i porównywać klatki. Jeżeli porównywane klatki są różne tzn. że pojawił się "obiekt". Program ma wtedy wyliczyć środek ciężkości tego obiektu i obrócić kamere w odpowiednią strone. Ma ktos pomysł na taki program i w jakim języku mógłbym go napisać.

    P.S. Mysle że zrozumiale napisałem ;)
  • Poziom 24  
    :arrow: Kamlos

    Z detekcją ruchu przez porównywanie klatek to faktycznie bardziej eleganckie wyjście niż toporne czujki ruchu.

    Z tego co pamiętam, to zewnętrzne aparaty cyfrowe współpracujące ze starymi komórkami Ericssona komunikują się przez SPI, co pozwoli się w łatwy sposób dobrać do obrazu. Wystarczy tylko trochę ramu (na zapis dwóch klatek) i jakiś algorytm porównywania obrazu. Zapytaj się promotora, jaka ma być rozdzielczość tego ustrojstwa - czy taka kamera wystarczy. Jeśli nie - to widzę drugie wyjście w postaci jakiegoś webCama na USB...

    W sumie obliczenia możnaby przerzucić na komputer: przez USB ładujesz do pamięci RAM obrazy, porównujesz, wyliczasz wektor przesunięcia i np. przez RS232 wysyłasz do proca kąty obrotu kamery.... Wtedy z oprogramowaniem procesorka nie byłoby większych problemów i całość "ciężkich" obliczeń zrobiłbyś w jakimś C++...

    No cóż, tytuł inż zobowiązuje...