Program sterowania windą język LAD.

Witam. W ramach nauki chcę zrobić sterowanie windy 3 poziomowej w języku LAD w programie tia portal v14. Będzie to mój pierwszy tak "duży" projekt. W projekcie będzie:
-krańcówka dolna (pierwsze piętro)
-czujnik na środku (drugie piętro)
-krańcówka górna (trzecie piętro)
-na każdym piętrze będzie przycisk przywołania windy (razem 3 przyciski)
-w kabinie będą przyciski do wyboru piętra (3 przyciski)
-oraz element wykonawczy silnik
Opis pracy:
1.Wciśnięcie przycisku przywołania.
2.Jazda windy na piętro, gdzie wciśnięto przywołanie. W czasie jazdy winda zatrzymuje się na piętrach w których też wciśnięto przywołanie.
3.Wybór piętra przez człowieka.
4.Jazda na dane piętro. W czasie jazdy winda zatrzymuje się na piętrach w których też wciśnięto przywołanie.

Co myślicie o napisaniu tego programu? Jest to duże wyzwanie?
Moje doświadczenie to programowanie tylko w języku FBD

"Co myślicie o napisaniu tego programu?"
Potrwa to co najmniej z godzinę i dwa piwa.

"Jest to duże wyzwanie?"
Nie

Mam nadzieję, że pomogłem

Same wytyczne co napisałeś to dziecko wymyśli.
Falownik, hamulec, enkoder absolutny, bazowanie po zaniku napięcia, przejazd do bazowaniana, krańcówki- co chcesz zatrzymać, w miejscu taką bezwładność? A jak startuje silnik bez hamulca, gdy działa grawitacja, itd.
Ja idę schodami nie wsiadam do twojej windy

Nie chcę budować windy do użytku codziennego, to ma być tzw stanowisko dydaktyczne, silnik z przekładnią ślimakową, winda będzie leciutka więc silnik poradzi sobie

magister99 wrote:

ma być tzw stanowisko dydaktyczne

Tym bardziej, powinna zawierać wszystkie układy sterujące jak prawdziwa winda.
Napisanie programu, to nie tylko logika samego programu, ale też prawidłowe i bezpieczne założenia jak ten program ma działać.

Trochę mi to śmierdzi pracą zaliczeniową, może nawet dyplomową ? Student nie wie jak to ogarnąć i pod przykrywką nauki własnej liczy na gotowca z forum ?

Nikt nie liczy na żadnego gotowca... Język FBD a LAD to jak widzę zupełnie coś innego, Zastanawia mnie jak zrobić to, że jeśli winda jest na 1 piętrze, ktoś wciśnie przywołanie na 3 piętrze i winda zacznie jechać do niego, ale po drodze ktoś wciśnie przywołanie na piętro 2 i jak winda zatrzyma się na 2 piętrze i ktoś wciśnie, że chce jechać na piętro 1, to winda będzie pamiętała, że najpierw musi jechać na piętro 3, bo tam było wciśnięte najpierw przywołanie...
To musi być wpięte w jakąś pętle? Prosiłbym o jakieś wskazówki jak podejść do tego problemu

magister99 wrote:

Prosiłbym o jakieś wskazówki jak podejść do tego problemu

Jest na forum temat o windach (w zasadzie dźwigach osobowych): https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1975995.html
Winda najczęściej ma w danej chwili wyznaczony kierunek jazdy (góra, dół) i realizuje wezwania możliwe do zrealizowania w danym kierunku a potem zmienia kierunek jazdy i realizuje resztę.
W bloku mieszkalnym najczęściej jest "sterowanie zbiorcze w dół" (poszukaj takiego hasła) - z założenia winda najczęściej przemieszcza się między piętrem X i parterem w jedna albo druga stronę - ktoś wychodzi z domu lub wraca do domu.
Winda jedzie w górę na najwyższe piętro wezwania (przycisk na piętrze lub w kabinie) i zatrzymuje się na piętrach wciśniętych tylko w kabinie. Jak wraca w dół to zatrzymuje się na wszystkich wciśniętych pietrach (tych w kabinie i tych na pietrach). Domyślne założenie - jak wciskasz przycisk na pietrze to chcesz jechać w dół.
W biurowcach czy centrach handlowych występuje sterowanie zbiorcze w obu kierunkach (góra/dół) i masz dwa przyciski na piętrze aby wybrać gdzie chcesz jechać. Nad drzwiami jest też wyświetlacz w która stronę dana winda właśnie jedzie.
Jak wsiądziesz do niewłaściwej i chcesz pojechać z pietra 1 na 3 to może się okazać, że tam dotrzesz ale przez poziom garażu -2.
Większą wiedzą co jest dokładnie w układach sterowania dysponują osoby z podanego wątku.

Dobra.. Najprostsza chyba metodologia jaką jestem w stanie wymyślić.

Masz trzy stany i przypisujesz im wartość liczbową.
0 - STOP - brak
1 - JAZDA W GÓRĘ
2 - JAZDA W DÓŁ

Tworzysz sobie DataBlock ze statusem przycisków dla kazdego piętra (array of int). Proponuję do numeru piętra dodać liczbę 100 by się nie zamotać potem. Czyli piętro 1 będzie miało numer 101 itd. Przyciski na każdym piętrze powinny być dwa.. W GÓRĘ i W DÓŁ. Przypisujesz im wartość liczbową:
0 - brak przycisku
1 - chcę jechać w górę
2 - chcę jechać w dół


Program musi sprawdzać czy w tabeli pięter któraś wartość na piętrze zmieniła się z 0 na 1 lub 2.

Jeśli osoba na piętrze 1 wciśnie przycisk (do góry) a winda ma status 0-STOP i znajduje się powyżej piętra 1, to ten status zmieniasz na 2-JAZDA W DÓŁ i rozpoczynasz ruch. Analogicznie odwrotnie.

Winda dojeżdża, pasażer wsiada i wciska przycisk np. piętro numer 6. Więc wpisujesz w tabeli na pozycji 106 np. to co tam już jest + jakaś liczba.. np. 50. Więc jak nikt na piętrze 6 nic nie wciskał to jest 50+0 więc wpisujesz 50.

Winda jedzie i sprawdza, czy po drodze na górę nie pojawiły się jakieś liczby w górę (1) lub zatrzymania (x + 50). Jeśli tak, to zatrzymuje się na piętrze i zeruje wskaźnik dla danego piętra na 0. Analogicznie w drugą stronę.

To chyba tyle.. najbardziej łopatologiczne rozwiązanie.

Tam jeszcze można trochę podyskutować w kwestii jakiś wyjątków i różnych sytuacji "pośrednich" ale nie będę odwalał pracy domowej za ciebie.

@Ravender @stachu_l , dzięki za odpowiedzi, dużo nakreśliło mi to w dalszej pracy nad tym programem