Witam. Ostatnio w Passacie B5 FL przy maksymalnym skręcie w lewo i tylko w lewo świeci kontrolka ABS i TC na żółto do momentu zgaszenia silnika. Po odpaleniu jest ok dopóki znów nie skręcę kierownicą w lewo na maksa. Co to może być? Czujnik ABS? Jak go sprawdzić?