AVR C Atmega32 poszukuję biblioteki Modbus Master

Witam.
Poszukuję biblioteki Modbus master dla AVR. W sieci jest dużo przykładów ale dla slave. Chciałbym mikrokontrolerem czytać rejestry z falownika Sofar po RS485. Załączam kilka znalezionych bibliotek. Szukałem w tych bibliotekach funkcji odczytującej rejestry typu holding - ale moja znajomość języka C jest zbyt słaba.
Mikrokontroler to Atmega32.

Witam,
biblioteka powinna być w tym programie zawarta (w zip)
Link

Masz tam przykład odczyt/zapis modbus.
Robiłem tam odczyt oraz zapis parametrów z/do sterownika PLC.
Powinno zadziałać jak pamięci nie braknie

Jeśli chodzi o rozgryzanie bibliotek, które podesłałeś to w tym nie pomogę z powodu braku czasu.

W bibliotece free modbus natknąłem się na fragment opisujący odczyt rejestrów Holding. Czy jest możliwe za pomocą tej funkcji komunikacja z slavem?

A czy ten projekt może być użyty do AVR ?