Witam, mój pacjent to Ford Kuga z 2010 roku 2.0 TXDA, problem polega na braku wspomagania po odpaleniu. Po kilku ruchach kierownicą wspomaganie działa aczkolwiek przy gwałtownych obrotach czuć opory. Błędy jakie udało mi się odczytać KTS-em to "Komunikacja CAN z komponentem <sterownik ESP> Brak komunikacji (U0129)" oraz "Sterownik wspomagania kierownicy, przerwanie funkcji (U261B)" podmieniałem akumulator na lepszy i nie dało to żadnych efektów, ładowanie jest na poziomie 14,4V. Dodam jeszcze że Kuga jest ze skrzynią powershift jeśli miało by to jakiekolwiek znaczenie.