Sterowanie silnikiem krokowym

Witam wszystkich.
Mam zamiar wykonać maszynę na swój użytek. Chodzi o ścisk walcowy napędzany silnikiem krokowym.
Jestem początkujący w automatyce, więc proszę o pomoc jak zrealizować sterowanie takiej maszyny.

Cykl pracy ma wyglądać następująco.
Po włączeniu maszyny wałki mają się kręcić cały czas. Gdy podamy materiał do walcowania i przekroczy on oś wałków silnik ma wykonać
3 razy zmianę kierunku obrotów na odległości około 5 cm materiału podawanego tzw. doprasowywanie. Potem wałki się kręcą i ta samo ma wykonać na końcu materiału walcowanego, czyli 3 ruch tył-przód na odległości 5 cm. potem materiał opuszcza wałki.
Najlepiej jak można by było mieć możliwość regulacji prędkości maszyny. (potencjometr).

Nie posiadam jeszcze żadnych elementów sterowania ani silnika. tak że każde rozwiązanie będzie pomocne.
Dziękuję za wszystkie porady i pozdrawiam.

Do sterowania silnikami są sterowniki silników krokowych, jakie masz silniki?

Jeszcze nie kupiłem, ale wydaje mi się że krokowy będzie najlepszy do częstych zmian kierunków obrotów.
Chciałbym się dowiedzieć co muszę kupić do realizacji tego projektu.

Ok, rozumiem. Co te walce mają ściskać, jaką siła jest potrzebna, jaki mechanizm ścisku?

Walce mają ściskać 2 arkusze tektury, walce mają mieć 100cm długości, siła potrzebna - ciężko powiedzieć, chodzi o równomierne dociśnięcie 2 kartek tektury, więc nieduża.

Dodano po 16 [minuty]:



Maszyna coś tego typu.

Trzeba przeliczyć szybkość liniową tektury/ średnice wałków (napędowego)/ przekładnia/ szybkość napędu. Może się okazać, że zwykły silnik klatkowy z falownikiem sobie z tym poradzi. Droższą opcją - serva. Krokowy z enkoderem też może być.
Większym problemem jest to - jak maszyna ma wiedzieć, że sklejka jest w osi walców prasujących...

Konkretnie w maszynie ma być 2 pary wałków w odległości ok 10cm. napędzanych 1 silnikiem.
Myślałem o czujnikach. Jeden przed wałkami a drugi za wałkami. Może by wystarczył 1 między wałkami.

drukadmiral, domniemam że tektura będzie klejona na zimno. Jaka gramatura?.
Napisz skąd jesteś.

Program powinien wyglądać mniej-więcej tak:
wsunięcie sklejki - np. czujnik na wejściu przed pierwszym wałkiem - zaczyna napędzać wałki.
po wejściu na pierwszy wałek "chwyta" czujnik między walkami: od teraz napęd jedzie do przodu; sklejka jest prasowana przez drugi wałek na zakładany margines. po wymiarze zatrzymuje się i cofa o wymiar, znów zatrzymuje się i ponawia przejazd do przodu; taka akcja jest ponawiana tyle razy ile trzeba.
następnie przelatuje cała sklejka, aż czujnik między wałkami zobaczy koniec sklejki - wtedy cofa o określony wymiar i znów ponawia ileś razy przejazd przód-tył.
Po zakończeniu ostatniego przejazdu - "wypluwa" gotową sklejkę.
Czyli potrzebne małe PLC które zarządzać będzie całością z wejściem enkodera (zliczanie przez maszynę wymiaru), dwa czujniki i sterowany napęd; myślę, że przy dużym przełożeniu wystarczy silnik klatkowy o niewielkiej mocy i tani falownik - dałoby się w miarę precyzyjnie zatrzymywać i cofać o założony wymiar.
Większym kłopotem jest to czy program będzie "sztywny" - czyli ilość przejazdów ściśle określona, wymiar będzie zawsze taki sam? - wtedy program mógłby być zaszyty na stałe w PLC. Jeżeli natomiast te warunki byłyby zmienne to trzeba by dołożyć jakiś wyświetlacz na którym można by deklarować te zmienne.

Czyli zestaw easy e4+enkoder + falownik + silnik z przełożeniem. Czy taki zestaw byłby ok.
Nie musi to być jakoś bardzo precyzyjne. Precyzja 1cm jest ok.

Z szybkości rolek dociskowych wyjdą czasy zadziałania (przy zakładanej precyzji); do tego dolicz zwłoki zadziałania E4 (~100msek), czas hamowania i przyśpieszania falownika...

Jest to część maszyny do kaszerowanie tektury. Zastanawia mnie tylko po co te ruchy nawrotne. Nigdzie się z taką technologią nie spotkałem.
pafciowaw, dobrze kombinujesz ale PLC raczej odpada.
Podwójne wałki raczej to też nie spotykane rozwiązanie. To ma szybko skleić i nie zmarszczyć formatki.

Próbuję napisać program na easysoft, ale mam tylko symulator więc nie sprawdzę fizycznie. Do tego jestem początkujący w programowaniu więc nie wiem czy coś z tego wyjdzie.