logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje

(Sponsorowany) magic9 14 Lis 2022 11:22 3882 17
REKLAMA
  • System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje


    Kamery termowizyjne znane nam są już od wielu lat. Początkowo wykorzystywane do celów wojskowych, szybko zyskały dodatkowe zastosowania. Dziś kamerę termowizyjną możemy spotkać nawet w smartfonie. Ale jako, że nas interesują głównie zagadnienia dotyczące pojazdów i rozwiązań w nich stosowanych, przyjrzyjmy się, co daje nam system Night Vision oraz w jaki sposób przebiega jego ewentualna kalibracja.

    W chwili tworzenia artykułu u schyłku sierpnia, dni odczuwalnie zaczynają się skracać, dodatkowo ruch na drogach ze względu na zbliżające się rozpoczęcie roku szkolnego znacząco się zwiększa. Co prawda większość z nas ma ten komfort, że drogę z pracy i do pracy i inne podróże pokonuje przy świetle dziennym, ale jak mówi klasyk - nic nie trwa wiecznie. Już niebawem zmrok zacznie zapadać coraz szybciej. W okresie zimowym duża część naszych podróży pokonywać będziemy po ciemku. Oczywiście nie w całkowitej ciemności – przecież w swoich pojazdach mamy reflektory z coraz to wydajniejszymi źródłami światła. Ale niestety pomimo tego, co roku dochodzi do ogromnej ilości wypadków z udziałem pieszych lub rowerzystów. Do dużej części tych wypadków dochodzi po zmroku. Na terenie naszego kraju obowiązuje nakaz noszenia przez pieszych użytkowników drogi specjalnych odblasków, które znacząco poprawiają widoczność takiej osoby. Ale jak wiemy - nie każdy respektuje to zalecenie, bezpośrednio narażając siebie i kierowców na niebezpieczeństwo potrącenia.

    W przypadku, gdy prowadzimy pojazd po zmroku, w dodatku w niekorzystnych warunkach pogodowych, a nieszczęsny pieszy nie zadbał o swoje bezpieczeństwo nawet w minimalnym stopniu, ratunkiem dla kierowcy, oprócz doskonałych świateł może okazać się system Night Vision. System ten jest wyposażony w specjalną kamerę termowizyjną. Jak sama nazwa sugeruje, kamera wykrywa temperaturę obiektów, które znajdują się w jej zasięgu. Obiekty o wyższej temperaturze kontrastują z zimniejszym tłem, dzięki czemu możliwe jest ich wykrycie i za pomocą specjalnego oprogramowania zidentyfikowanie z czym mamy do czynienia. Oczywiście przede wszystkim chodzi o wyodrębnienie na przekazywanym kierowcy obrazie, postaci człowieka lub zwierzęcia, których temperatura jest wyższa od infrastruktury, wśród której się poruszają. System Night Vision posiada tą zaletę, że wykrywa postać człowieka lub zwierzęcia, jeszcze przed tym, zanim znajdzie się ona w zasięgu reflektorów, dając kierowcy czas na ewentualną reakcję.

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 2 (obszar wyświetlania obrazu z kamery termowizyjnej w pojeździe AUDI.


    Tak samo jak kamera czołowa czy radar w znanych nam już dobrze systemach ADAS, również kamera termowizyjna do poprawnego działania wymaga odpowiedniej kalibracji w przypadku, gdy dojdzie do jej rozkalibrowania, np. na skutek stłuczki lub innych zdarzeń, w których doszło do zmiany pozycji czujnika termowizyjnego lub innej usterki elementów wchodzących w skład tego systemu.

    Po wykonanej zgodnie z technologią naprawie całego systemu, ostatnią czynnością, którą należy wykonać, jest kalibracja kamery termowizyjnej.

    Aby przeprowadzić taką kalibrację, niezbędne jest posiadanie odpowiednich narzędzi oraz oprogramowania. Na podstawie pojazdu AUDI A6 4K2 2018 roku. Poniżej przedstawiamy, jak wygląda taka procedura.

    W tym celu posłużymy się oprogramowaniem TEXA IDC5 CAR oraz interfejsem diagnostycznym TEXA Navigator Multihub. Dodatkowym przyrządem, którego musimy użyć w przypadku kalibracji pojazdu z grupy VGA jest TEXA NIGHT VISION VGA mocowany na prowadnicy zestawu RCCS3 BT (wykorzystywanego do kalibracji kamer i radarów, rys.3).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 3 TEXA RCCS3 BT, Night Vision, interfejs diagnostyczny TXT Multihub


    Gdy po naprawie wykonanej zgodnie z wytycznymi producenta, system pokładowy oraz błędy w sterowniku Night Vision wskazują na konieczność przeprowadzenia kalibracji, wykonujemy ją w dwóch kolejnych krokach:
    Krok 1. Odpowiednie wypozycjonowanie zestawu RCCS3 BT względem pojazdu oraz kamery termowizyjnej.
    Krok 2. Zainicjowanie procedury kalibracji za pomocą oprogramowania diagnostycznego (rys. 4).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 4 Zainicjowanie procedury kalibracji w oprogramowaniu IDC5 CAR (krok 2)


    Krok 1 jest bardzo ważnym etapem całego procesu, odpowiednie i precyzyjne ustawienie RCCS3 względem pojazdu ma decydujący wpływ na ostateczne powodzenie kalibracji. W oprogramowaniu IDC5 znajdziemy kartę techniczną omawiającą cały proces pozycjonowania. Dzięki wyposażeniu RCCS3 w dalmierze elektroniczne (komunikujące się z RCCS3 po Bluetooth) ustawienie przyrządu jest wyjątkowo proste. Jedyne, co należy zrobić, to wykonywać kolejne kroki instrukcji do osiągnięcia „zielonych” wskaźników na specjalnej wizualizacji przedstawionej w oprogramowaniu IDC5 (rys. 5).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 5 Screen z pozycjonowania zestawu RCCS3 – zielone oznaczenia kół oznaczają uzyskanie prawidłowej pozycji.


    Podczas pozycjonowania bardzo ważne jest postępowanie zgodnie z wyświetlanymi wytycznymi:
    • pojazd ustawiony na równym podłożu;
    • kierownica ustawiona w pozycji centralnej, a koła ustawione na wprost;
    • ustawienie zawieszenia w tryb Konfort/Normal (o ile pojazd jest wyposażony);
    • skontrolować ciśnienie w kołach – ewentualnie skorygować ciśnienie do wartości zadanej przez producenta;
    • bagażnik oraz przedział pasażerki musi być pusty (pojazd nieobciążony);
    • załączony hamulec postojowy;
    • brak osób w pojeździe;
    • pełny zbiornik paliwa;
    • nominalna ilość płynów eksploatacyjnych.

    Gdy RCCS3 jest już ustawiony zgodnie z instrukcją, możemy przystąpić do kroku drugiego.

    W tym kroku należy uzyskać odpowiednią wysokość urządzenia TEXA NIGHT VISION względem kamery termowizyjnej (rys. 6). W tym celu należy zmierzyć wysokość, na której zamontowana jest kamera i uzyskać taką samą wysokość urządzenia NV TEXA.

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 6 Wytyczne co do wysokości ustawienia NIGHT VISION.


    Gdy wysokość zestawu została ustawiona, możemy włączyć urządzenie TEXA Night Vision. Urządzenie musi osiągnąć temperaturę roboczą 70 stopni C (rys. 7).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 7 Urządzenie TEXA Night Vision musi uzyskać odpowiednią temperaturę, by kalibracja przebiegła prawidłowo.


    Następnie, o ile pojazd umożliwia taką funkcję, należy aktywować kamerę noktowizyjną na zestawie wskaźników w pojeździe (gdy nie ma możliwości aktywacji kamery na zestawie wskaźników, należy wykonać procedurę kalibracji, która uwzględnia brak możliwości aktywacji kamery).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 8 Wyświetlany obraz kamery termowizyjnej z obszarami kalibracyjnymi.


    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 9 przykład poprawnego wyświetlenia urządzenia kalibracyjnego.


    Głównym założeniem jest zlokalizowanie linii błękitnej oraz niebieskiej w przybliżonym środku wyświetlanych zielonych ramek. Na rys. 9. przedstawiono prawidłowy obraz uzyskany po poprawnym zamontowaniu kamery termowizyjnej. W przypadku, gdy linie nie znajdą się w środku zielonej ramki, ustawienie kamery uznawane jest za nieprawidłowe (rys. 10).

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 10 Przykład niepoprawnego wyświetlenia urządzenia kalibracyjnego.


    W przypadku, gdy wykryte zostanie błędne ustawienie kamery, do dyspozycji mam jedną śrubę regulacji, umożliwiającą regulację w poziomie. W przypadku, gdy odczytywana jest niepoprawna regulacja w pionie, należy sprawdzić poprawność mocowania kamery lub możliwe jest błędne mocowanie pasa przedniego.

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 11 tabela w oprogramowaniu IDC5 wskazująca pochylenie kamery – po osiągnięcia poziomu poprzez regulację śruby regulacyjnej, procedura przechodzi dalej.


    Po wykonanej kalibracji wyświetlane są wyniki kalibracji:

    System Night Vision - czym jest i jak się go kalibruje
    Rys. 12 Tabela wyświetlona po wykonaniu kalibracji.


    Procedura kalibracji w przypadku, gdy odpowiednio wypozycjonowaliśmy zestaw RCCS3 BT oraz urządzenie TEXA Night Vision nie powinna przysporzyć nam problemu.

    Zachęcamy do zapoznania się z innymi możliwościami zestawu TEXA RCCS3 BT – takimi jak kalibracja kamer o radarów w systemach ADAS.

    Więcej informacji na stronie: https://www.texapoland.pl/produkty/adas/

    W razie jakichkolwiek pytań służymy pomocą na infolinii wsparcia technicznego TEXA Call Center – tel. 32 364 18 88.

    Dział Techniczny TEXA Poland

    [Artykuł sponsorowany]
    O autorze
    magic9
    Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: redaktor treści elektroda
    magic9 napisał 911 postów o ocenie 444, pomógł 13 razy. Mieszka w mieście Kielce. Jest z nami od 2010 roku.
  • REKLAMA
  • #2 20285483
    KonradGatek
    Poziom 29  
    magic9 napisał:
    Jedyne, co należy zrobić, to wykonywać kolejne kroki instrukcji do osiągnięcia „zielonych” wskaźników na specjalnej wizualizacji

    Czyli w kilku słowach wyszkolony mechanik w profesjonalnym serwisie nie musi się znać, tylko musi być w stanie kliknąć start i ustawić ciepłe pudełko po butach z plusikiem. A skoro wiedza nie jest potrzebna, to i pensja nie musi być wysoka, bo nie ma za co płacić.
  • #3 20285508
    cefaloid
    Poziom 34  
    KonradGatek napisał:
    Czyli w kilku słowach wyszkolony mechanik w profesjonalnym serwisie nie musi się znać, tylko musi być w stanie kliknąć start i ustawić ciepłe pudełko po butach z plusikiem. A skoro wiedza nie jest potrzebna, to i pensja nie musi być wysoka, bo nie ma za co płacić.


    A na czym się tu znać? Przecież w wielkim skrócie nie jest to żadna 'kalibracja' tylko ustawienie kamery za pomocą śrubek by obraz nie był przesunięty - tak jak ustawia się reflektory. A że tej kamery mogą używać systemy jak asystent pasa ruchu czy asystent awaryjnego hamowania - to i ustawienie jej po jakimś 'gongu' jest raczej ważne. Kto by chciał dziwnych reakcji samochodu bo system uznał że zaraz wjedziesz np w słupek kilometrowy?

    A że urządzenie kosztuje ze 35tys zł to może 'nie ma za co płacić' ale pracownikowi... ale klientowi już zdecydowanie jest za co.

    Takie życie. Zapewne spora część tej ceny wynika z konieczności uzyskania stosownych certyfikatów i zgód.
  • #4 20285521
    KonradGatek
    Poziom 29  
    cefaloid napisał:
    Przecież w wielkim skrócie nie jest to żadna 'kalibracja' tylko ustawienie kamery za pomocą śrubek by obraz nie był przesunięty

    Ciiiiiiicho!
    cefaloid napisał:
    A że urządzenie kosztuje ze 35tys zł to może 'nie ma za co płacić' ale pracownikowi... ale klientowi już zdecydowanie jest za co.

    Ale za co płacić? Przecież takie urządzenie się nie zużywa. Prądu zużyje za 10gr. No może wyciera się klawisz na myszce, która kosztuje 10 zł. Podobnie jak wkrętak elektryczny, wkręci setki śrubek. A młotek wbije setki gwoździ.
    Tak mi mówił jeden z szanowanych biznesmenów, co ma dużą fYrmę.
  • REKLAMA
  • #5 20285618
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • REKLAMA
  • #6 20286073
    KonradGatek
    Poziom 29  
    eurotips napisał:
    Do kalibracji radaru też potrzeba specjalistycznego sprzętu i kosztuje to majątek w ASO

    Myślisz, że jest trudniejsze? Wystarczy klikać aby było zielone: Jedyne, co należy zrobić, to wykonywać kolejne kroki instrukcji do osiągnięcia „zielonych” wskaźników na specjalnej wizualizacji.
    Byle amerykaniec zrobi, tylko aby były ich literki. Za co tyle piniędzy chce na pensję?
    Większe zagrożenie jest:
    Samochód z nieprzytomnym kierowcą przejechał w niedzielę autostradą ponad 25 kilometrów, zanim policji udało się go zatrzymać - informuje belgijski dziennik „Het Nieuwsblad”. Samochód miał włączony tempomat i system korekty jazdy utrzymujący go na pasie ruchu.
    Więcej: https://wiadomosci.radiozet.pl/Swiat/Auto-prz...-kierowca.-Z-autostrady-pojazd-zdjela-policja
    Do tego radar, aktywne poszukiwanie stacji benzynowej... Kierowca milcząco potwierdził chęć zatankowania paliwa Premium extra plus.
  • #7 20287110
    cefaloid
    Poziom 34  
    KonradGatek napisał:

    Większe zagrożenie jest:
    Samochód z nieprzytomnym kierowcą przejechał w niedzielę autostradą ponad 25 kilometrów, zanim policji udało się go zatrzymać - informuje belgijski dziennik „Het Nieuwsblad”. Samochód miał włączony tempomat i system korekty jazdy utrzymujący go na pasie ruchu.
    Więcej: https://wiadomosci.radiozet.pl/Swiat/Auto-prz...-kierowca.-Z-autostrady-pojazd-zdjela-policja.


    Czemu zaraz zagrożenie? Pomyśl co by mogło być gdyby nie miał tych systemów a tylko np tempomat. Bum do rowu, bum w słup / drzewo, bum w inny samochód.
    Wybierz sobie opcję.
  • REKLAMA
  • #8 20287937
    kubahpi
    Poziom 21  
    eurotips napisał:
    Taka kamera to zupełnie zbędny gadżet a przy tym jeszcze niebezpieczny.


    Najwyraźniej nigdy kolega nie jeździł samochodem z kamerą NightVision. Rozwiązanie to diametralnie poprawia bezpieczeństwo na drodze w nocy, szczególnie w skrajnie niesprzyjających warunkach.
  • #9 20288028
    Karaczan
    Poziom 41  
    eurotips napisał:
    Do kalibracji radaru też potrzeba specjalistycznego sprzętu i kosztuje to majątek w ASO


    Generalnie jest to zwykłe lustro z poziomnicami i zapadkami na kilka zakresów, do tego wskaźnik laserowy zaczepiany na felgę.
    Ale tak, kosztuje chore pieniądze. Niewspółmiernie duże w stosunku do myśli technicznej i samego wykonania ;)
  • #10 20288340
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #11 20302403
    Jarosław Filipiuk
    Poziom 14  
    Dziwne, że policja musiała spowodować kontakt zderzakami.
    Tempomat powinien reagować po dystansie i zatrzymać się bezkolizyjnie.
    Mam asystenta pasa ruchu...dramat. Całe szczęście, że każdorazowo dwoma kliknięciami da się go wyłączyć.
    Mowa o prze...cudownej marce VW. VWieświagen Pastuch.
    Koledze system zaserwował ekstremalne doznania:) Autostarda, 200km/h, słońce świeci, droga równa...i ostre heblowanie. Kamera na pustej drodze zobaczyła przeszkodę. Taki mały błąd:)
    Autostrada w Niemczech, bo zaraz się zacznie...
  • #12 20302640
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #14 20308307
    Jarosław Filipiuk
    Poziom 14  
    eurotips napisał:
    Jarosław Filipiuk napisał:
    Tempomat powinien reagować po dystansie i zatrzymać się bezkolizyjnie.

    Tak właśnie działa ACC na radarze , nazywany tempomatem aktywnym. Kosztuje słono i mało kto taki ma.
    Reszta to zabawki z końca ubiegłego wieku razem z grzanymi fotelami podnoszące walory SUVa. Tak tak, takie wyposażenie mają "wypasione" SUVy w polskich salonach. Golizna że dramat. Taki pasywny tempomat utrzymuje jedynie stałą prędkość i to przeważnie tylko w określonym przedziale prędkości i obrotów silnika. Dlatego potrzebny był zderzak radiowozu do wyhamowania tego full wypasu z pasywnym tempomatem .


    Oj, to teraz podniosłeś walory mojego pastucha, właśnie tak mam.
    Chyba go w nagrodę umyję:)
    Tempomat śledził dystans i poprawnie wyhamował do zera. Uczucie baaaardzo korczące, żeby dotknąć hamulca.
    Kiedy poprzedzające auto rusza, to i moje za nim podąża. Dobre w korkach.
    Zgadza się, jest to ACC. Niestety system się dezaktywuje łącznie z asystentem pasa ruchu, a tego nienawidzę!
    Wyrywanie z łap kiery jest idiotyczne i bardzo źle się wtedy prowadzi. Nie da się zrobić manewru wychylenia bez kierunku.
    System interpretuje to jak bezwolne opuszczanie jezdni.

    Są też podgrzewane fotele, ale z wróbla orła nie zrobisz:) To tylko VW.
  • #15 20308343
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #16 20308819
    Jarosław Filipiuk
    Poziom 14  
    uuuuu, to chyba będzie trzeba załączyć film z tego faktu.
    Mogę to zrobić dopiero po powrocie z delegacji za 2 tygodnie.

    Jeszcze prościej, przecież nie posiadam jakiegoś cudownego auta...może ktoś potwierdzi, że jednak jest tak jak mówię.
    Dwuletni pastuch 1,5B, żadne premium itp.

    Coś Kolega, bez obrazy ale...bredzi.
    Wygląda to tak...jedziesz, załaczasz ACC i zadajesz tempomatowi prędkość, moze i min. 30km/h. Ciągniesz za autem, które Ciebie poprzedza.
    Przodownik zwalnia i zatrzymuje się, system utrzymując dystans robi to samo. Przodownik rusza...i kurde! Rusza pastuch!
    Tyle w temacie.
    Na bank nie posiadam TJA.
  • #17 20309198
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #18 20310234
    Jarosław Filipiuk
    Poziom 14  
    Cześć,
    teraz zgadzam się w 100%. Dokładnie jest tak jak piszesz.
    Sygnały otoczenia brane są z kamery, np. rozpoznawanie znaków. Dokładnie tak...czerwone aletry, heble, rwanie kiery z łap.
    Jedyny dobry sposób to guzik w lewej manetce i ok na kierownicy. Dezaktywowano.
    A i jeszcze start/stop na tunelu. Ogromnie wkurza czkawka kiedy auto nie zdąży odpalić jak wszyscy ruszają.
    To taka procedura startu, obowiązkowe trzy kliknięcia i jest w miarę poprawnie.
REKLAMA