Modyfikacja biurka Trotten - elektryczne podnoszenie

Question

Hej,pracuję nad przerobieniem swojego biurka z Ikei - Trotten. Biurko na ten moment podnoszone jest za pomocą korby. Ja staram się zbudować mechaniz...

mychaj · Answer

Silniczek z przekładnią od wycieraczek samochodowych.Szczególnie te z tylnych szyb są mniejsze i delikatniejsze niż przednie.

Anonymous · Answer

Należało zacząć nie od zabawkowego sterowania, a od strony elektrycznej. Przede wszystkim trzeba zmierzyć (na śrubie pociągowej) wartość momentu obrotowego podnoszącego stół. Do tego momentu dobrać silnik, a potem sterowanie tym silnikiem. Silnik ma to do siebie, że kręci się w prawo lub lewo, a to przekłada się na opuszczanie lub podnoszenie biurka. Po co sygnalizacja kierunku obrotów, skoro naocznie widać co się dzieje z blatem. Jaki jest sens zmiany prędkości silnika, jeśli zapewnisz soft start, to wręcz wskazane jest regulowanie wysokości ruchem jednostajnym. I na koniec, najważniejsze jest bezpieczeństwo pracy tego mechanizmu, tzn. zapewnienie by regulacja wysokości odbywała się jedynie w dopuszczalnym zakresie. To najbezpieczniej zrobić za pomocą krańcówek, aczkolwiek jak dodasz do krańcówek jakiś element przeciążeniowy, choćby reagujący na wzrost prądu, to bezpieczeństwo wzrośnie. To co powyżej napisałem ma sens, jeśli to co chcesz zrobić ma służyć wygodzie użytkownika, a nie wprawkom z Arduino i zabawie.

PanNiedzwiedz · Answer

Hej,

dzięki za odpowiedź Paweł. Krańcówki to też rozwiązanie nad którym myślałem w tym wypadku.
Wczoraj robiłem test i wyszło mi, że po zawieszeniu od 1 do 1,5kg korba porusza się.
Tu moje wyliczenie momentu: 15N (masa obciążenia na korbie) x 0,12 (odległość od centrum korby na której zawiesiłem obciążenie) = 1,8Nm.

Sprawdziłem też, że pełne podniesienie to 110 obrotów, około 30/35 sek. Daje mi to w przybliżeniu 200 obrotów na minutę.

Dalej sprawdzałem silniki i znalazłem np. taki: LINK
Ma on 200rpm, 12V i 21kg/cm momentu (co daje po przeliczeniu delikatnie ponad 2Nm).

Pytania z mojej strony:
Czy te obliczenia wydają się w porządku i dobór silnika jest właściwy?
W jaki sposób zasilić ten silnik? Czy taki zasillacz powinien wystarczyć? Zasilacz
Czy po podłączeniu silnika 12V i zasileniu go w miejsce silnika 9V z mojego obecnego układu nie ma ryzyka spalenia pozostałej części układu?

Z góry dzięki,
Mateusz

Anonymous · Answer

Daj jakieś zdjęcie przekładni podnoszącej blat. Co do obliczeń momentu - są ok, wymagany moment jet niewielki. Na tę chwilę przyszło mi do głowy niezwykle proste i tanie rozwiązanie - podnosić stół gotowcem w postaci zakupionej nonejmowej używki wkrętarki akumulatorowej. Ten napęd nie eliminuje Twoich dodanych do niej peryferiów. Jest kwestia zamocowania na stałe wkrętarki pod stołem, ale goły silnik też musisz jakoś zamocować.

PanNiedzwiedz · Answer

Hej,

Tak wygląda mechanizm od spodu biurka. (załącznik)
A TUTAJ na stronie 8 jest pokazane jak łączą się elementy wału. Sama przekładania nie jest dokładnie pokazana ale zakładam, że jest tam jakiś klasyczny ślimak.
Ciekawy pomysł z tymi wkrętarkami. Widzę, że można dostać za około 40zł silnik bezszczotkowy 12V o momencie 24Nm. Przykład

Anonymous · Answer

Jaki by to nie był silnik, czy motoreduktor, widzę nowy problem. Oś korby to patrząc na zdjęcie, jest odległa od blatu - na oko, maksymalnie kilkanaście milimetrów. To bardzo za mało, by podpiąć się osiowo silnikiem oo trzpienia kręcącego przekładnią, tzn. sprzęgnąć osiowo wał silnika z tym trzpieniem. Nie widziałem ani silników o tak małej średnicy, ani motoreduktorów z wyprowadzonym napędem tak blisko krawędzi obudowy. Pozostaje sprzęgnąć to albo poza blatem, co oszpeci mebel, albo za pomocą kosztownego wału giętkiego. Noo, jest jeszcze rozwiązanie z dodatkową mini przekładnią kątową, jakimś gotowcem, ale to komplikuje i podraża sprawę. Pisząc o gotowcu mam ma myśli np. coś takiego jak na obrazku, lub bardziej markowego, ale o wiele droższego.