logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wykorzystanie silników i sterownika z Hoverboard 6 do napędu robota: połączenie i sterowanie

robo1973 28 Lis 2022 16:44 540 2
REKLAMA
  • #1 20307938
    robo1973
    Poziom 15  
    Witam !!!
    Chcę wykorzystać silniki i sterownik do napędu robota. W jaki sposób połączyć się z kontrolerem deski aby zadawać sygnały sterowania silnikami
    prawo/ lewo prędkość.
    Wiem że jest żyroskop, który to robi. Być może komunikacja po i2c lub RS. Czy ktoś z kolegów może coś w temacie pomóc ?
    Pozdrawiam !!
  • REKLAMA
  • #2 20311880
    Pontikos
    Poziom 38  
    Jesteś pewien ze to jest żyroskop, a nie po prostu dwa włączniki naciskowe pod każdym butem? Wielu producentów tak to rozwiązuje. Sprawdź to - będziesz miał najprostsze rozwiązanie.
    Sądzisz ze żyroskop będzie cyfrowy? Nie wiem kto by się w to bawił, kiedy prościej i taniej jest zrealizować sterowanie nim za pomocą jednego (lub dwóch) analogowych czujników halla na koło. :-)

    Ja obstawiam że każdy z silników przez sterownik jest wysterowywany analogowym napięciem w zakresie +/- 0,8 do +/- 4,3V
  • #3 20314919
    robo1973
    Poziom 15  
    Pod stopami są czujniki nacisku - stajesz i start napędu
    Żeby jechać do przodu żyroskop musi odczytać dodatni kąt pochylania . Do tyłu ujemny. Zerowy -stop
    Komunikacja z żyroskopami po RS Sprawa jest opisana :
    https://www.youtube.com/watch?v=VGFn5jXRnlM
    i działa
    Pozdrawiam !
REKLAMA