Witam !!!
Chcę wykorzystać silniki i sterownik do napędu robota. W jaki sposób połączyć się z kontrolerem deski aby zadawać sygnały sterowania silnikami
prawo/ lewo prędkość.
Wiem że jest żyroskop, który to robi. Być może komunikacja po i2c lub RS. Czy ktoś z kolegów może coś w temacie pomóc ?
Pozdrawiam !!
Chcę wykorzystać silniki i sterownik do napędu robota. W jaki sposób połączyć się z kontrolerem deski aby zadawać sygnały sterowania silnikami
prawo/ lewo prędkość.
Wiem że jest żyroskop, który to robi. Być może komunikacja po i2c lub RS. Czy ktoś z kolegów może coś w temacie pomóc ?
Pozdrawiam !!