W moim mondeo 2.0ttdi mam problem z abs.Ogólnie na śliskim nie hamuje.Gdy wciskam hamulec pedał stoi wysoko,jest twardy co prawda czuję pulsowanie ale hałasuje tak jakby się wrzucało bieg bez sprzęgła.Kolejne wciśnięcia nicnie zmieniają,jak się zaprę imocno trzymam to jest małe przełamanie ale auto stawia bokiem jakbym zaciągnął ręczny.Nie mam esp,zaciski są ok a kontrolka normalnie gaśnie i się nie zapala.