logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Lenze 9400: Synchronizacja dwóch osi z enkoderami i krańcówkami - CanOpen, 3221C

zajc15 03 Lut 2023 01:21 519 4
REKLAMA
  • #1 20419735
    zajc15
    Poziom 9  
    Lenze 9400: Synchronizacja dwóch osi z enkoderami i krańcówkami - CanOpen, 3221C

    Witam serdecznie.
    Układ tak jak na rysunku dwa silniki zasilane z dwóch przemienników Lenze 9400. Dwa enkodery po jednym na silnik i dwie krańcówki, jedna dla pozycji górnej i jedna dla dolnej. Silniki muszą być zsynchronizowane aby równo opuszczać ramę. Falowniki podłączone po CanOpen do sterownika Lenze 3221C. To mój pierwszy kontakt z 9400 ale pracowałem z 8400 także znam mniej więcej Engineera.
    Zastanawiam się czy to powinna być aplikacja typu: "Mark synchronisation (setpoint)", czy bardziej: "Electronic gearbox", a może jeszcze coś innego.
    Czy ktoś z doświadczeniem może mnie nakierować jak się za to zabrać? Jak zrobić żeby silniki wzajemnie "pilnowały" tej samej pozycji.
  • REKLAMA
  • #2 20421961
    Zgoodie
    Poziom 25  
    Witam,
    to jest prosta aplikacja motion control.
    może być electronic Gear box 1:1.W zasadzie 1:-1. Jeden podąża za drugim (taki master slave). sterujesz tylko jednym. Ważne żeby zapiąć przekładnię przed sterowaniem ruchem pierwszego. Dobrze byłoby zeby krańcówki były na masterze.
    Domyślam się ze będzie to z bibliotek PLC open.Rozumiem ze kolega rozważył czas cyklu CanOpen żaby to w miarę zachowało sensowna synchronizację
  • REKLAMA
  • #3 20424126
    zajc15
    Poziom 9  
    OK.. to wszystko jest dla mnie zrozumiałe.
    1) Tylko zastanawiam się czy "Homming", i inne funkcje z "All basic functions" muszą być konfigurowane zarówno po stronie MASTERa jak i SLAVEa? Czy wystarczy to zrobić po stronie mastera?
    2) Czy od strony sterowania wygląda to tak, że ja ze sterownika PLC po CanOpen steruję poprzez LPortAxisIn1 MASTERem, a SLAVE sam podąża za nim? Niezależnie od tego czy robię bazowanie, pozycjonowanie czy też np. jazdę JOG?
  • REKLAMA
  • #4 20424141
    Zgoodie
    Poziom 25  
    każdy napęd musi być zbazowany zanim zacznie pracować. Bazowanie najlepiej zrobić Direct czyli w pozycji w ktorej się znajdują będzie ich baza.
    Jog będzie niestety indywidualny dla napędów. jak tylko uruchomisz przekładnię elektryczna to każdą komenda wydana masterowi spowoduje ruch slave. Komendy to wszystkie move speed i move position
  • #5 20424267
    zajc15
    Poziom 9  
    Lenze 9400: Synchronizacja dwóch osi z enkoderami i krańcówkami - CanOpen, 3221C

    Ale ten JOG z VirtualMastera będzie działał na oba napędy? W przedstawionej konfiguracji bit9 z AxisControlWord będzie kierował jog-iem Cw dla obu napędów?
REKLAMA