Witam serdecznie.
Układ tak jak na rysunku dwa silniki zasilane z dwóch przemienników Lenze 9400. Dwa enkodery po jednym na silnik i dwie krańcówki, jedna dla pozycji górnej i jedna dla dolnej. Silniki muszą być zsynchronizowane aby równo opuszczać ramę. Falowniki podłączone po CanOpen do sterownika Lenze 3221C. To mój pierwszy kontakt z 9400 ale pracowałem z 8400 także znam mniej więcej Engineera.
Zastanawiam się czy to powinna być aplikacja typu: "Mark synchronisation (setpoint)", czy bardziej: "Electronic gearbox", a może jeszcze coś innego.
Czy ktoś z doświadczeniem może mnie nakierować jak się za to zabrać? Jak zrobić żeby silniki wzajemnie "pilnowały" tej samej pozycji.