logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Zlecę] Wykonanie zaprogramowanego sterowania silnikiem 12V

Resist_34 24 Lut 2023 09:08 543 7
REKLAMA
  • #1 20455543
    Resist_34
    Poziom 25  
    Witam.
    Zadaniem jest wykonanie sterownika do prasy rolującej sznurkowej - wersja prosta z prostych, ale nadal dzięki sterownikowi ma pracować "w półautomacie"
    Elementem wykonawczym jest siłownik liniowy na silniku a'la wycieraczka Fiat 125p - sprzężenie zwrotne to potencjometr mierzący kąt obrotu.

    Założenia:
    - możliwość kalibracji min-max siłownika
    - możliwość ustawiania ilości przystanków, czas przystanku i przerw między nimi (może być "lustrzane")
    - pamięć pozycji w wykonywanego kroku lub możliwość wyboru
    - prezentacja na wyświetlaczu
    - start wykonywany z przycisku.

    Pokrótce opiszę jak to działało w tej prasie do tej pory:
    1) po nabiciu beli (lub na sucho) po naciśnięciu przycisku "START" startował silnik i przesuwał wysięgnik ze sznurkiem na początek beli (ustawiony pierwszy krok np. 10cm od krawędzi beli).
    2) w tej pozycji pozostawał o ustawiony czas (aby dobrze owinąć krawędź beli)
    3) następnie przesuwał się na pozycję 2 i zostawał tak o ustawiony czas
    4) następnie... można było zwiększyć liczę kroków z czasem.
    5) na koniec, po owinięciu drugiego końca beli ramię jechało dalej na miejsce parkowania i ucięcia sznurka.

    Punkt 4 można wykonać na zasadzie lustra - zaprogramowanie przystanków i czasu postoju do połowy belki skutkuje tymi samymi czasami od połowy do końca belki odbite w lustrze.

    Info poprzez ten temat lub PW

    Moderowany przez Kuniarz:

    Polecam podać budżet, choćby orientacyjnie. Pozwoli to odsiać ogłoszenia żartobliwe od poważnych. Analogicznie oferenci też pojawią się konkretni przy realnej stawce.

  • REKLAMA
  • #2 20456508
    _jta_
    Specjalista elektronik
    Dobrze byłoby określić parametry takie, jak zakres ruchu (skoro siłownik liniowy, to ile cm), potrzebną siłę, prędkość ruchu...

    Czy może zamawiający ma już silnik i sprawdził, że ten silnik jest w stanie to wykonywać? A jaki prąd pobiera?

    Mam nadzieję, że zamawiający nie ma na myśli mierzenia potencjometrem kąta obrotu silnika? No... są i 10-obrotowe.

    Poza tym, pewnie praca w środowisku, w którym jest dużo pyłu - jak długo "pożyją" elementy układu, np. potencjometr?
  • REKLAMA
  • #3 20456840
    Resist_34
    Poziom 25  
    Przepraszam, faktycznie zapomniałem określić budżet - po kontakcie z właścicielem prasy, określił się na 1500zł.

    Oryginalnie, w obecnym sterowniku, silnik siłownika jest sterowany dwoma przekaźnikami SPDT (coś typu V23076-A1001-C133) - mostek H. Przyjmijmy, że maksymalny prąd silnika w czasie jazdy nie przekracza 10A.
    W tym rozwiązaniu zakres ruchu, siła i prędkość ruchu są mniej istotne - silnik ma zostać załączony na sztywno (czy w lewo czy prawo) przez sterownik na ustawiony czas i określony sygnał położenia z potencjometru.
    Dlatego ważna jest opcja "kalibracji" (a nawet dwie) - aby ustalić maksymalny zakres ruchu (od początku beli do zaparkowania) i szerokość beli (owijania)

    Problem z oryginalnym sterownikiem jest taki, iż nie ma pewności, że pochodzi on dokładnie od tej prasy - jest powypalany, bo nie wiadomo jaka jest procedura wspomnianej kalibracji - wracając na pozycję startową i ucinając sznurek sterownik nie wyłącza silnika. Korygując położenie potencjometru da się ustawić wyłączanie po zaparkowaniu, ale wtedy po starcie jedzie na początek beli i ciągnie dalej.
    Do tej pory radzili sobie w ten sposób, że pilnowali kiedy ramię parkowało i ręcznie wyłączali zasilanie sterownika. Po restarcie "komp" czekał na nowe polecenie startu.

    Potencjometr do pomiaru kąta obrotu jest już fabrycznie zamontowany w osi ramienia i ma się dobrze (seria chyba PE3010K)

    Jeśli potrzebne są dodatkowe informacje, to je uzupełnię - mam do człowieka kilkadziesiąt kilometrów, to ostatecznie podjadę i zrobię zdjęcia lub jakieś video.
  • REKLAMA
  • #4 20457242
    mam_pytanie
    Poziom 28  
    Cytat:
    Problem z oryginalnym sterownikiem jest taki, iż nie ma pewności, że pochodzi on dokładnie od tej prasy - jest powypalany, bo nie wiadomo jaka jest procedura wspomnianej kalibracji - wracając na pozycję startową i ucinając sznurek sterownik nie wyłącza silnika. Korygując położenie potencjometru da się ustawić wyłączanie po zaparkowaniu, ale wtedy po starcie jedzie na początek beli i ciągnie dalej.
    Do tej pory radzili sobie w ten sposób, że pilnowali kiedy ramię parkowało i ręcznie wyłączali zasilanie sterownika. Po restarcie "komp" czekał na nowe polecenie startu.

    Potencjometr do pomiaru kąta obrotu jest już fabrycznie zamontowany w osi ramienia i ma się dobrze (seria chyba PE3010K)

    Nie wiem, w jakim stanie jest ten sterownik i jak zdeterminowany jest właściciel, by go wymienić, ale może tymczasowo, do czasu zbudowania nowego, wystarczyłoby poszukać rezystora włączonego w szereg z potencjometrem, który ogranicza zakres zmian napięcia przekazywanego z suwaka do przetwornika i skorygować go (zmniejszyć)? Bo z tego, co piszesz, jest on za duży i albo napięcie z wyjścia potencjometru, w końcowym, albo w początkowym położeniu, nie osiąga wymaganej wartości.
    Mniej prawdopodobne, ale może być też tak, że już za potencjometrem, na wejściu przetwornika jest jeszcze jakiś stały dzielnik napięcia - może korekcja tam pomoże?

    Co do nowego sterownika zaś, pytanie, czy wymagana jest technologia w wydaniu przemysłowym, czy wystarczyłoby zwykłe, amatorskie, powiedzmy, że Arduino lub wyrób własny z innych klocków? Oczywiście, zmontowane nie na pająku, a trochę porządniej.
    Opis zastosowania wskazywałby na pierwszą opcję, cena zaś, na drugą. Stąd pytanie.
  • REKLAMA
  • #5 20457574
    _jta_
    Specjalista elektronik
    Wciąż nie jest dla mnie jasny algorytm działania - opis jest mało precyzyjny. Choćby ucinanie sznurka: czy jest robione przez mechanizm napędzany tym samym silnikiem, czy wymaga odrębnego sygnału?

    Może spróbuj potrzebne działanie opisać w stylu:
    * po włączeniu jedź do przodu do położenia, w którym napięcie z potencjometru będzie równe V1;
    * w tym miejscu zatrzymaj się na czas T1;
    * następnie jedź do tyłu do położenia, w którym napięcie z potencjometru będzie równe V2;
    * w tym miejscu zatrzymaj się na czas T2;
    * następnie znowu rób to, co na początku, i tak w kółko.
    To jeszcze wypadałoby uzupełnić (albo układ musiałby to ocenić) o czas wyprzedzenia przy zatrzymywaniu, potrzebny na zatrzymanie się silnika.

    Oczywiście tych kroków może być więcej, napięcia i czasy powinny być regulowane, jakiś wyświetlacz powinien pokazywać ustawienia...

    Maksymalny prąd 10A - czy to jest po rozpędzeniu się silnika, czy także w chwili włączenia? Bo w chwili włączenia płynie największy prąd...
  • #6 20457631
    Ryszard49
    Poziom 38  
    Opiszę jak ja to widzę, mam zawiązane oczy i klient opowiada co i jak i ma ta maszyna robić. Nic z tego nie wyjdzie, jak nie zobaczymy naocznie maszyny i to najlepiej w ruchu.
  • #7 20493721
    stasiekb100
    Poziom 28  
    Dawaj zdjęcia tego sterownika i zdjęcia tej prasy. Zawsze znajdzie się ktoś, kto ci pomoże.
  • #8 20494641
    Resist_34
    Poziom 25  
    Na chwilę obecną jeden z użytkowników forum podjął się wyzwania.
    Tak więc na ten czas zlecenie jest nieaktualne.
REKLAMA