Wszystkie ww. są oparte na pakiecie podstawowym Qualcomm Robotics RB1/RB2 z następującymi (wstępnymi) specyfikacjami:
* RB1 — Thundercomm TurboX C2210:
— SoC — Qualcomm QRB2210,
— procesor — czterordzeniowy ARM Cortex-A53 o częstotliwości taktowania do 2,0 GHz,
— GPU — Adreno 702 o częstotliwości taktowania 845 MHz z obsługą OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0,
— DSP — Hexagon QDSP6 v66,
— kodowanie 1080p 30 kl./s / dekodowanie 1080p 30 kl./s,
— pamięć systemowa — 1 GB lub 2 GB LPDDR4,
— pamięć masowa — 8 GB lub 16 GB eMMC Flash,
— interfejs bezprzewodowy — Wi-Fi 5 i Bluetooth 5.0,
— GNSS — Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC,
— wymiary — 35 mm x 34 mm x 2,9 mm.
* RB2 — Thundercomm TurboX C4210:
— SoC — Qualcomm QRB4210,
— procesor — ośmiordzeniowy Qualcomm Kryo 260 taktowany zegarem do 2,0 GHz (4x ARM Cortex-A73 taktowane 2,0 GHz i 4x ARM Cortex-A53 taktowane 1,8 GHz),
— GPU — Qualcomm Adreno 610 z OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0,
— DSP — Qualcomm Hexagon 683,
— VPU (dekodowanie: do 1080p60 przy 8-bit H.264, 1080p60 8-bit HEVC (H.265), VP9; kodowanie: do 1080p60 8-bit HEVC (H.265), 1080p60 8-bit H.264),
— akcelerator sieci neuronowej — do 1,7 TOPS,
— pamięć systemowa — 2 GB LPDDR4x,
— pamięć masowa — 16 GB eMMC Flash,
— interfejs bezprzewodowy — Wi-Fi 5 i Bluetooth 5.0,
— GNSS — Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC,
— wymiary — 35 mm x 34 mm x 2,9 mm.
* Pamięć masowa — gniazdo kart MicroSD;
* Wyjście wideo — port HDMI do rozdzielczości 4K;
* Sieć — niskoprofilowy port Gigabit Ethernet RJ45;
* USB — dwa porty USB 3.0 i jeden USB typu C;
* Sensor inercyjny;
* Opcje rozszerzenia — złącza:
— 40-pinowe Low Speed o rastrze 2,54 mm,
— dwa 40-pinowe Low Speed z rastrem 2.00 mm,
— trzy 60-pinowe High Speed.
* Debugowanie — port Micro USB konsoli szeregowej;
* Wiele przełączników DIP do konfiguracji, dioda LED zasilania, mikrofon cyfrowy, przyciski włączania/wyłączania i głośności, 4-stykowe złącze wentylatora;
* Zasilanie — 12 V DC przez gniazdo zasilające;
* Wymiary — 85 mm x 54 mm (format 96Boards CE v2.0).
Informacje te nie są w komplecie podawane przez Qualcomma, część odczytana została przez autora oryginalnego artykułu (link na dole) ze zdjęć. Jest to coś, czego można spodziewać się w przypadku mało znanej chińskiej płytki, ale niekoniecznie w kwestii zestawu deweloperskiego firmy takiej jak Qualcomm, który został przez nią zaprezentowany na targach Embedded World 2023. Qualcomm udostępnia stronę produktu dla tych modułów, ale z ograniczonymi szczegółami. Thundercomm zazwyczaj dostarcza kompletną dokumentację, ale nie ma jej jeszcze dla jednostek RB1/RB2. Niebawem jednak powinna się ukazać.
Zestaw podstawowy jest prawdopodobnie ograniczony w przypadku dodania własnych kart Mezzanine, więc Thundercomm zapewnia również pakiet Vision Kit. Ten uwzględnia moduł Vision Mezzanine z dwoma złączami (GMSL) dla kamer i dwiema kamerami.
Pełny pakiet RB1/RB2 dostarcza w opcji deweloperskiej wyświetlacz podobny do smartfonowego.
Zastosowania platformy Robotics RB1 obejmują roboty serwisowe, kamery samochodowe, asystentów Smart Display, inteligentne bramki i przemysłowe komputery przenośne. W czasie gdy Robotics RB2 nadaje się do ww., jak i robotów próżniowych oraz skuterów elektrycznych. Zestawy rozwojowe Qualcomm Robotics RB1/RB2 są już dostępne w następujących cenach:
* Wersja podstawowa — RB1: 199 dolarów; RB2: 249 dolarów,
* Pakiet Vision — RB1: 449 dolarów; RB2: 499 dolarów,
* Pełna opcja — RB1: 499 dolarów; RB2: 549 dolarów.
Źródło: https://www.cnx-software.com/2023/03/21/qualcomm-robotics-rb1-rb2-development-kits/
Cool? Ranking DIY
