Przemysłowe mikrokontrolery umożliwiają sterowanie w czasie rzeczywistym w oparciu o EtherCAT

Mikrokontrolery Renesas RZ/T2L wykorzystują protokół komunikacyjny EtherCAT, aby zapewnić szybkie sterowanie systemami przemysłowymi w czasie rzeczywistym. Oparty na 32-bitowym rdzeniu ARM Cortex-R52 pracującym z maksymalną częstotliwością do 800 MHz, układ RZ/T2L dostarcza do 1 MB ściśle powiązanej pamięci SRAM z kodem korekcji błędów (ECC). Do trzyportowego kontrolera podrzędnego EtherCAT, zaprojektowanego przez firmę Beckhoff Automation, dołącza moduł Ethernet MAC i CAN-FD.

RZ/T2L spożytkowuje tę samą architekturę sprzętową, co jednostki RZ/T2M wyższej klasy, jednocześnie zmniejszając rozmiar chipa nawet o 50%. Kompatybilność oprogramowania z innymi mikrokontrolerami od Renesas umożliwia programistom bezproblemowe wdrażanie skalowalnych projektów. Przetwarzanie w czasie rzeczywistym sprawia, że RZ/T2L doskonale nadaje się do serwonapędów AC, falowników, robotów przemysłowych i współpracujących.

Wbudowane funkcje peryferyjne obejmują wieloprotokołowe interfejsy enkodera dla czujników kąta oraz sigma-delta i przetworniki analogowo-cyfrowe. Są one rozmieszczone na dedykowanej magistrali portów peryferyjnych o niskim opóźnieniu (LLPP) bezpośrednio podłączonej do procesora, aby uzyskać szybkie i dokładne możliwości sterowania w czasie rzeczywistym.

Układy z serii RZ/T2L są już dostępne oraz wspierane przez Program Długowieczności Produktów Renesas dla urządzeń przemysłowych wymagających długich cykli życia i gwarancji dostępności elementów.

Źródło: https://www.edn.com/industrial-mpu-enables-ethercat-based-real-time-control/