logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Szukam uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika z obsł. enkodera; zas. 230V

jarekgol 03 Sie 2023 18:36 426 13
  • #1 20679605
    jarekgol
    Poziom 38  
    Potrzebuję pokręcić sobie silniczkiem ac-synchro z zabudowanym enkoderem 2000 imp/obrót. Silnik jest opisany jako 230V RMS i tu pierwsze pytanie:
    1) falowniki zasilane z 400V odpadają? Jakieś typowe ls/is ? Do is7 są karty enkoderowe, ale nie ma wersji 1-fazowej.
    2) znają koledzy jakieś tanie* klocki które da się skonfigurować? Wpisać im prąd silnika i rodzaj sprzężenia?

    Równolegle poszukuje oryginału (do kompletu) ale coś uniwersalnego nie raz by się już przydało.

    ps. pierwszy silnik to mpl-a310p-hj72aa, ale jest szansa że będą i inne do podłączenia.
    *tanie czyli nie za 5zł ale poniżej 10k
  • #2 20679911
    marihires
    Poziom 30  
    Zobacz sobie dokumentację do tego serwomotora.
    To nie jest zwykły enkoder 2000 impulsów a enkoder inkrementalny sin/cos z dodatkowymi czujnikami położenia wału (Hall: S1,S2,S3) obawiam się, że bez dedykowanego serwonapędu nie obędzie się, a takowym jest seria Kinetix 2000 Allen-Bradley'a.
    Co prawda, dużo silników nieoryginalnych można podłączyć do Siemens Simodrive 611 (+karta Universal *6Sn1118-1nh01...* z obsługą enkodera sin/cos incremental oraz EnDat - można czasem wyrwać tanio zestaw: zasilacz+serwonapęd+karta lub z kartą do obsługi resolvera) ale w tym przypadku możliwe, że nie wystarczy bo nie ma obsługi sensorów Halla.
  • #3 20679939
    jarekgol
    Poziom 38  
    No właśnie wydaje mi się że ten silnik ma zwykły enkoder. Poniżej wycinek dokumentacji:

    Szukam uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika z obsł. enkodera; zas. 230V
    te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski?
    A jak ogólnie widzisz podłączenie ac-synchro do falowników z obsługą enkodera? Miałem okazje podłączać serwa w komplecie, napędy DC z tacho, bldc na hallach, (wiem że są też z back-emf), krokówki, falownik + asynchroniczny + enkoder + plc, ale falownik (do asynchronicznych) + enkoder jeszcze nie.
  • Pomocny post
    #4 20680016
    marihires
    Poziom 30  
    BLDC to określenie silnika DC bezszczotkowego.
    Synchroniczne Silniki AC bezszczotkowe też mogą posiadać czujniki położenia wału.
    W tej dokumentacji Link jednak wyjaśnia się, że to enkoder inkrementalny TTL ale z dodatkowymi czujnikami Halla , które dają informacje do serwonapędu o położeniu względem wału w celu jego prawidłowego wysterowania.
  • #5 20680120
    Wojciech.
    Poziom 36  
    jarekgol napisał:
    te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski?


    Czujniki Halla są potrzebny aby znać położenie magnesów na wale względem stojana ( położenie elektryczne silnika) celem odpowiedniego sterowania wektorowego.
  • #6 20680305
    karwo
    Poziom 30  
    Napędy Bradley'a są zasilane 3x400V (bynajmniej te co pracują w podległych mi maszynach), silniki są też z serii MPL. W konfiguracji serwa Bradley'a wpisuje się typ silnika.
  • #7 20680395
    jarekgol
    Poziom 38  
    @karwo a jakie napięcie masz podane na silnikach?

    ps. Panowie z Rockwell proponują 5100, dowiaduje się o niego równolegle.
  • #8 20680451
    tos18
    Poziom 42  
    karwo napisał:
    Napędy Bradley'a są zasilane 3x400V

    Są też wersje 3x230 (kinetix300) są też silniki klasy 200V i 400V. Autor ma silnik klasy 200V
  • #9 20680541
    karwo
    Poziom 30  
    Panowie cytujmy całość.
    karwo napisał:
    Napędy Bradley'a są zasilane 3x400V (bynajmniej te co pracują w podległych mi maszynach), silniki są też z serii MPL.
  • Pomocny post
    #10 20680671
    marihires
    Poziom 30  
    Znalazłem w dokumentacjach technicznych Link informację że serwomotory serii MPL (oraz klasy 200V) współpracują z ULTRA3000, tak więc jeśli masz kontakt już z pomocą techniczną Rockwella, to zapytaj, który model dokładnie byś potrzebował, ale taki, którego nie potrzeba wysterowywać po Sercos (ceny ultra3000 na ebay są o wiele mniejsze niż Kinetixa)
  • #11 20680929
    jarekgol
    Poziom 38  
    @marihires zakładam że takie 2098-DSD-010-SE jak ma ten moduł sercos, to i zwykłe hale łyknie? Tzn że sercos jest dodatkiem a hale obsługuje każdy w standardzie? Dzięki za ten link, takiej opcji szukałem, a w tej dokumentacji nawet są uczciwie opisane poziomy napięć enkodera i halli.

    Pozostaje otwarte pytanie o to czy silniki 200V dobrze znoszą zasilanie z "falownika" 400V ? Bo oczywiście można skrócić na tyle PWM żeby nie przekraczać prądu, ale co z izolacją?
  • #12 20680997
    marihires
    Poziom 30  
    Sercos to rodzaj interfejsu do komunikacji np z maszyną, Tobie przyda się wysterowanie z we/wy cyfrowych plus (plus zadawanie analog +/-10V) oraz co najwyżej RS232/485 do komunikacji z PC.
    Co do napięć... w serwonapedach kontrolowany jest prąd serwomotora, dla przykładu: mam serwomotor Siemens (napięcie znamionowe 170V) podłączony pod Simodrive 611 (sterowanie Sinumerik 840D) a na szynie DC jest 600Vdc.
    Nie zgłębiałem się w oprogramowanie do Ultra3000 ale ważne jest sprawdzenie czy można ten Twój serwomotor wybrać z listy silników przy konfiguracji serwonapędu.
  • #13 20681421
    jarekgol
    Poziom 38  
    Trochę poczytałem i miałem też w rękach Ultra100 (inna historia) i w Ultra100 dało się zrobić (lekko okrężną drogą) silnik "custom" i podobne info jest w instrukcji od 3000, więc będę próbował. Trafiło się coś na ebayu za 150$, zobaczymy. Z tym ultra100 miałem napisane w instrukcji czarno na białym że ten model falownika jest do mojego silnika i jakież było moje zdziwienie jak po wybraniu modelu z listy mi napisało "że ten drajv z tym motorem to nie". Ale cośtam pogrzebałem w plikach, wyczytałem z manuala zaawansowane ustawienia ukryte pod jakimś klawiszem i jakoś poszło.

    No właśnie zastanawia mnie czy podawanie impulsów 600V na coś co jest przewidziane na 320V to dobry pomysł? A w nawiązaniu do przykładu, informujesz tego simodrive'a że ma być 170V? Czy tylko podajesz prąd silnika, i reszta wychodzi sama?
  • #14 20681425
    marihires
    Poziom 30  
    jarekgol napisał:

    No właśnie zastanawia mnie czy podawanie impulsów 600V na coś co jest przewidziane na 320V to dobry pomysł? A w nawiązaniu do przykładu, informujesz tego simodrive'a że ma być 170V? Czy tylko podajesz prąd silnika, i reszta wychodzi sama?


    Wybieram silnik z listy (SimocomU), na liście silników są informacje: typ (1FTxxxx,1FKxxxx) rozmiar, prąd, moment, prędkość obrotowa, rodzaj enkodera.

Podsumowanie tematu

Użytkownik poszukuje uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika do silnika AC-synchronicznego z enkoderem inkrementalnym 2000 impulsów na obrót, zasilanego z 230V. W dyskusji poruszono kwestie dotyczące kompatybilności falowników, w tym serii Kinetix 2000 i Ultra3000 od Rockwell, które mogą obsługiwać silniki MPL. Zwrócono uwagę na konieczność użycia dedykowanego serwonapędu ze względu na dodatkowe czujniki Halla w silniku. Użytkownik rozważa również możliwość podłączenia silnika 200V do falownika 400V, co rodzi pytania o izolację i bezpieczeństwo. Wspomniano o różnych modelach falowników oraz o ich możliwościach konfiguracji.
Podsumowanie wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA