Kolego,
Po pierwsze: akumulatory podłączone są błędnie: kabel CZARNY powinien iść w MINUSA jednego z akumulatorów (oznaczmy go 1-), plus tego samego akumulatora ( 1+ ) łączysz z minusem drugiego (2 -) tym krótkim kabelkiem, plus drugiego (2+) idzie w kabel CZERWONY.
Sugestia, jak należy połączyć akumulatory 6V 7Ah, znajduje się na naklejce (rozróżnienie TERMINAL / CONNECTOR).
Zwróćcie proszę uwagę, że załączone okablowanie NIE UWZGLĘDNIA możliwości połączenia równoległego (wiązki wyglądałyby inaczej - miałyby konektory podwójne).
Jeżeli obydwa akumulatory przytulone do siebie mieszczą się w środkowej przestrzeni, nie ma co się zastanawiać - zastąp to akumulatorem 12V np: 9Ah, 8,5Ah. Jeden dobry akumulator kupisz do 100zł.
Zmierzyłbym szerokość dostępnej przestrzeni, bo może wejdzie tam nawet np: AGM 12V 12Ah...
Rozwiewam wątpliwości: schemat podłączenia wskazuje jasno, że połączenie akumulatorów ma być szeregowe, zatem silniki są tam 12-woltowe.
Jak to zwykle z takimi szeregami (i ich ładowaniem) bywa: lepiej zastosować 1 x 12V niż 2 x 6V (różna rezystancja wewnętrzna akumulatorów, ładują się do różnych napięć, brak balansera).