Mercedes W169, na desce komunikat o usterce ESP, samochód można rozpędzić tylko do max. 50 km/h, na każdym biegu. Podłączyłem Delphi, błąd 5C2E zapisany w układzie hamulcowym, oraz w silniku zapisana informacja o ograniczeniu mocy z powodu awarii kolumny kierownicy. Błąd można wykasować, podgląd kąta skrętu wydaje się być prawidłowy- czyta kąt kierownicy tak samo w każdą stronę (różnica kilku stopni od max do max). Nie ma żadnych przerw czy opóźnień w odczycie. Po ruszeniu z miejsca i przejechaniu kilkudziesięciu metrów błąd powraca. Jedyne co zauważyłem to że podczas jazdy na wprost, komputer pokazuje kąt skrętu ok. 20 stopni, kierownica też jest o tyle obrócona. Czy możliwe że nieprawidłowa regulacja zbieżności może powodować wyrzucanie błędu? Czy to jednak sam czujnik jest uszkodzony, mimo właściwego odczytu?