Panowie,
Prosty temat.
Dotychczas sprzętowo-software'ową obsługę enkodera robiłem w najprostszy sposób. Obie nogi z układem całkującym R/C (10k/100nF), jedna noga do przerwania zewnętrznego Falling, w przerwaniu czytamy stan drugiej i na tej podstawie detekcja kierunku. Ale w ATtiny 1604 działa to jakoś dziwnie: czyta co drugie "pyknięcie" enkodera. Gdzieś software'owo robię błąd. Prośba o sugestie...
definicje:
Funkcje:
Funkcje rozpoznają co drugie przekręcenie ośki enkodera. R
Prosty temat.
Dotychczas sprzętowo-software'ową obsługę enkodera robiłem w najprostszy sposób. Obie nogi z układem całkującym R/C (10k/100nF), jedna noga do przerwania zewnętrznego Falling, w przerwaniu czytamy stan drugiej i na tej podstawie detekcja kierunku. Ale w ATtiny 1604 działa to jakoś dziwnie: czyta co drugie "pyknięcie" enkodera. Gdzieś software'owo robię błąd. Prośba o sugestie...
definicje:
Kod: C / C++
Funkcje:
Kod: C / C++
Funkcje rozpoznają co drugie przekręcenie ośki enkodera. R