logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Flownik +servomotor

artur 100 04 Gru 2005 09:01 4533 9
  • #1 2051721
    artur 100
    Poziom 13  
    Witam
    Eksperymentalnie podłączyłem trójfazowy servomotor z magnesami stałymi
    pod falownik Micromaster SIEMENSA. No i servo zaczeło kręcić ale bardzo niestabilnie. Najlepszą pracę silnik miał przy częstotliwości 1Hz .
    Czy udało by się tak skonfigurować mikromastera 420 lub 440 żeby silnik pracował stabilnie i była możliwa regulacja obrotów.Nie chodzi o pozycjonowanie tylko regulacja obrotów i praca jak normalnego silnika.
    Pozdrawiam Artur
  • #3 2052404
    artur 100
    Poziom 13  
    Nie mam takiej informacji.Nie mam w MIcromasterze wejścia do encodera.
    Eksperymentowałem dalej i zauważyłem że servo zaczyna pracować gdy włączę falownik w tryb sterowania U/f z charakterystyką kwadratową.
    Silnik rozpędza się wtedy do 14-15 Hz .Nie mogę jednak ograniczyc prądu
    cały czas max ustawiony w falowniku.
  • #4 2057259
    sieger
    Poziom 24  
    Z tego co wiem myśle, że może być ciężko bez pętli sprzężenia. Czy to jest silnik BLDC czy PMSM, to i tak wymaga aby pole było wytwarzane zależnie od pozycji wirnika. I tak właśnie by sugerowało to, że tylko z najmniejszą częstotliwością silnik idzie, a wydaje mi się, że pod obciążeniem by było jeszcze gorzej. CO do sterowania skalarnego - ciężko coś mi powiedzieć, Napisz czy testujesz pod obciążeniem.
    Na wykładach z napędu el. i jego automatyki przedstawiano mi tylko sterowanie wektorowe, które bez konta obrotu wału się nie uda zrealizować - mierzonego czy odtwarzanego w układach bezczujnikowych (sensorless).
    Na stronie TI było troche teorii w notach aplikacyjnych.
    W instrukcji falownika nic nie ma na temat podłączania silników?
  • #5 2057323
    leszek_w
    Poziom 18  
    artur 100 napisał:
    Eksperymentalnie podłączyłem trójfazowy servomotor z magnesami stałymi
    pod falownik Micromaster SIEMENSA.


    Pod silnik BLDC należy podpiąć falownik BLDC - bada on położenie
    wirnika i w zależności od tego steruje uzwojeniami.

    Falownik micromaster służy do sterowania silnikami indukcyjnymi

    Czy ten silnik ma wyjście enkodera?

    Leszek
  • #6 2060209
    artur 100
    Poziom 13  
    WITAM
    Tak silnik ma wyjście encodera.
    Dlaczego falownik musi wiedziec gdzie jest wirnik?
    silnik nie był obciążony wie powinien śmigać w rytm wirującego pola magnetycznego.
    Co ciekawe przy ustawieniu falownika na częstotliwość kluczowania 16kHz
    i tryb U/f napięcie zasilania w wyokości 25% znamionowego czyli 60V
    silnik pracuje poprawnie i jest możliwa regulacja obrotów w zakresie do 50Hz. Przy częstotliwości 50Hz silnik kręci jakieś 1000 obr/min i jest to 30%
    znamionowych. Prąd przy 50Hz nie przekracza znamionowego i ma wartość
    ok 7A .Co ciekawe po obciążeniu silnika prąd spadł do wartośco 5A.
    Co Panowie na to.
    Czy ktos widzial na oscyloskopie jak pracuje falownik dla serva a jak
    dla silnika indukcyjnego.??
    Pozdrawiam Artur
  • #7 2060556
    leszek_w
    Poziom 18  
    artur 100 napisał:
    Czy ktos widzial na oscyloskopie jak pracuje falownik dla serva a jak
    dla silnika indukcyjnego.??


    Tak - ja projektuję falowniki do BLDC.
    Generalnie nie różnią się one w konstrukcji od zwykłego falownika
    Jednak ich działanie jet nieco inne - polega na kolejnym przełączaniu
    uzwojeń, z tym że mogą działać jednocześnie dwa uzwojenia podczas
    przechodzenia z 1 do 2. Pozatym w falowniku BLDC jest tryb pracy
    "pozycjonowanie wirnika" przy starcie. Po wypozycjonowaniu
    zaczyna się rozpędzanie które nie może być za szybkie aby wirnik
    nie wyskoczył z synchronizmu.
    Pozatym istnieją też falowniki BLDC które nie muszą mieć sygnału
    z enkodera - badana jest siła elektromotoryczna na chwilowo
    nieczynnym uzwojeniu - SEM się zmienia podczas przejścia magnesu
    przy uzwojeniu i w ten sposób rozpoznawane jest położenie wirnika

    Leszek
  • #8 2990641
    TOMSON
    Poziom 19  
    Witam

    W ten sposób wydaje mi się sa robione modelarskie sterowniki do silników BLDC.Nie ma tam w nich rzadnych czunikow połozenia pola magnetycznego.

    Do jakich mocy robi pan sterowniki do silnikow BLDC.
  • #9 2990873
    leszek_w
    Poziom 18  
    Do kilkuset watów. Ale nie jest problemem zrobienie
    większego - zmienia się tylko stopień mocy. Należy jednak
    pamiętać że silniki BLDC bezczujnikowe nadają się tylko
    do zastosowań gdzie jest stały moment hamujący
    np. wentylatory i pompy. Natomiast w żadnym wypadku
    nie nadają się do pojazdów, lub innych zastosowań, gdzie
    moment jest zmienny, lub zachodzi potrzeba zliczania
    obrotów

    Leszek
  • #10 2990971
    TOMSON
    Poziom 19  
    Witam

    Mam silnik BLDC zrobiony z silnika od automatu.
    Silnik jest na 24V posiada 24 bieguny magnetyczne i prad znamionowy 20A.
    Robiłem silniki ale głównie do celów modelarskich przeróbki silników z CD romów i streamerów.Silniki te maja pzewarznie 12 biegunów magnetycznych na rotorze i 9 zebów na statorze

    pozdrawiam

    Tomek
REKLAMA