Zastanawiam się jak w miarę prosto obsłużyć czujnik położenia wału korbowego - jest to czujnik 36-1 czyli 35 zębów (impulsow) i przerwa robiąca za sygnał indeksu. Na tej podstawie trzeba odliczać bieżący kąt położenia wału i generować sygnału dla zapłonu, oraz liczyć obroty (rpm). Zakres obrotów to od 600 do ok 5000 czyli ok. 3kHz.