Dzień dobry
Zbudowałem hulajnogę na bazie hoverboard. Połączyłem 2 silniki razem i użyłem wariantu sterowania potencjometrem. Działa wszystko bardzo dobrze ale ciekawi mnie jak, bądź podpowiedź jak zrobić przełączanie trybów pracy hulajnogi. Z TRQ_MODE na VLT_MODE i SPD_MODE używając jakiegoś wejścia (wykorzystał bym np. button1) Czy ktoś jest bardziej biegły w platformio i mógł by mnie pomóc ? Przełączanie trybów działa ale tylko w wersji sterowanej po UART.
Zbudowałem hulajnogę na bazie hoverboard. Połączyłem 2 silniki razem i użyłem wariantu sterowania potencjometrem. Działa wszystko bardzo dobrze ale ciekawi mnie jak, bądź podpowiedź jak zrobić przełączanie trybów pracy hulajnogi. Z TRQ_MODE na VLT_MODE i SPD_MODE używając jakiegoś wejścia (wykorzystał bym np. button1) Czy ktoś jest bardziej biegły w platformio i mógł by mnie pomóc ? Przełączanie trybów działa ale tylko w wersji sterowanej po UART.