Dzień dobry. Mam problem z ESP w Citroenie Xsara Picasso 1.6 16V z 2006 roku. W programie diagnostycznym wyskoczył błąd: "Usterka trwała. Czujnik przyspieszenia bocznego. Przerwa lub zwarcie do masy lub zwarcie do +AKUM." Zapala się kontrolka ESP po kilku sekundach po odpaleniu silnika. Chciałbym fizycznie sprawdzić połączenia pomiędzy czujnikiem a komputerem i/lub wymienić ten czujnik, lecz nie wiem, gdzie go szukać. Czy ktoś wie, gdzie on się znajduje i jak się do niego dostać? Czy ktoś spotkał się z tym problemem? Problem z ESP miałem od jakiegoś czasu, kontrolka zapalała się sporadycznie, przeważnie w deszczowe dni, wystarczył wyłączyć silnik, odpalić i problem znikał na jakiś czas, ... potem coraz częściej, a teraz świeci po odpaleniu silnika.