Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Question

Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi...

marpiasek · Answer

Poczytaj.

krozan · Answer

Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub zastosować PIDa. Pozostaje tylko kwestia pieniędzy ponieważ silnik+servo to wydatek około 1000$ + PLC

Konto nie istnieje · Answer

Rozumiem, ze chodzi Ci o zamknieta strukture regulacji. To jest silnik pradu stalego cz przemiennego?
Jesli stalego to szeregowy uklad sterowania (kaskade) z regulacja predkosci i zabezpieczeniem nadpradowym - 2 regulatory PI + kilka innych elementow, w przypadku pradu przemiennego 3 fazowego jakas metode polowo zosiernotwana badz bezposrednia.

opaopa · Answer

Odwzorowanie tej prędkości powinno być w miarę dokładne.
Koszty się nie liczą, bo nie będę tego realizował. To ma być przykładowy projek. Wyrywek lini produkcyjnej i będę potrzebował takiego układu.
A konkretnie chodzi o to że mierzę prędkość w jednym miejscu i ta prędkość ma być odwzorowana w innym miejscu, ale nie wchodzi w grę połączenie mechaniczne.
Potrzebuję konkretnych rozwiązań, bo wykonanie teoretycznego regulatora i symulację w matlabie potrafię zrobić

Prośba jest o jakieś praktyczne rozwiązanie tego problemu.
Miło by było gdyby tą prędkość dało się zwiększyć w stosunku do pomiaru, na przykład przemnożyć przez √2. Ale nie ma problemu, bo taką zmianę prędkości można wykonać przekładnią mechaniczną, która i tak będzie występowała bo ruch obrotowy będzie zmieniany na liniowy.
Więc- pomiar prędkości i w miarę dokładne odwzorowanie tej prędkości na silnik. Bez wodotrysków.
Z góry dziękuję.

Konto nie istnieje · Answer

To moze selsyna transformatorowa sprzezona z sinikiem wykonawczym - poza odwzorowaniem predkosci, masz odwzorowanie kata i momentu?

To jes bezposrednie polaczenie urzadzen przewodami - selsn nadawczy + selsyn odbiorczy, silnik wykonawczy i wzmacniacz.

opaopa · Answer

brzmi to dość skomplikowanie.
Chyba nie ma sensu brnąć w takie skomplikowane urządzenia.
A może masz jakiś link do takich rozwiązań? żeby poczytać, ale wydaje mi się że to będzie przesada. Bo przekazania momentu i kata położenia na pewno nie potrzebuję. Tylko prędkość obrotowa.

Konto nie istnieje · Answer

W tym momencie juz nie wiem do czego to potrzebujesz :/. Wczesniej myslalem, ze potrzebujesz pomiar predkosci do regulacji automatycznej predkosci wirowania wirnika. 'Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze.'

Potem, ze potrzebujesz urzadzenia, ktore bedzie wirowalo z ta sama predkoscia, ale w innym miejscu. 'A konkretnie chodzi o to że mierzę prędkość w jednym miejscu i ta prędkość ma być odwzorowana w innym miejscu'

Skoro ma dzialac ciagle to przypuszczam, ze nie moze tego obslugiwac jakis operator, wiec kazde sprzezenie zwrotne jest realizowane przez jakis uklad.

Sam pomiar predkosci Ci nic nie da - malo ktora charakterystyka jest liniowa, a do tego dochodza niespodziewane zjawiska typu dodatkowe obciazenie, obnizenie napiecia itd. Trzeba tez liczyc sie z wlasciwosciami dynamicznymi ukladu.

Naprawde nie wiem co chcesz zbudowac :/ i do czego tego potrzebujesz.

marpiasek · Answer

Może tu: www.dacpol.com.pl

Tanaka_san · Answer

kurcze a niemzna by zastosowac prostego ukladu na mikrokontrolerze? tarcza z otworami umiesczona na wirniku, transoptor szczelinowy sprzezony z tarcza - gotwy enkoder, prosty program liczacy liczbe impulsow i dzielacy przez czas obotu - wychodzi pradkosc obotu.

bogdan_p · Answer

zobacz to :

opaopa · Answer

_h, zacytowałeś mnie trzy razy i nie widzę tam sprzeczności, bo trzy cytaty mówią o tym samym.
Potrzebuję to do wykonania cięcia w locie.
Sprawa jest bardzo prosta! porusza się taśma produkcyjna i muszę zmierzyć jej prędkość. Tu dokonuję pomiaru prędkości obrotowej. I mam silnik, który ma się obracać szybciej, albo wolniej w zalezności od tego jak ta taśma będzie się szybko poruszała. Jak wcześniej napisałęm, prędkość ta raczej będzie stała. I nie potrzebuję tu układu zamkniętego, tylko normalny układ otwarty. Jeżeli taśma minimalnie zwolni, silnik też powinien zwolnić. Żadne wodotryski, nie doszukujcie się w tym głębokich przemyśleń. Panowie, na prawdę sprawa ma być uproszczona! Kręci się coś, ja chcę to zmierzyć i dać silnik który będzie się kręcił mniej więcej z tą samą prędkością.
A chciałem zastosować serwomotor, bo uznałem że będzie łatwiej, bo nie będę musiał robić sprzężenia zwrotnego.
Thats all, nie wiem jak jeszcze to wytłumaczyć- połączenie enkodera z serwomotorem potrzebuję, nie nowych pomysłów, ani radt, tylko to połączyć :roll:

albo prądnica tachometryczna + silnik DC

clipie · Answer

no mikrokontroler jak w morde strzelil

po tarczy przeslonowej na kazdy silnik, po fotokomorce (najlepiej dwie). w mikrokontrolerze program ktory na impuls z jednego silnika (nadajnika) dodaje do jakiegos rejestru wartos jeden a impuls z drugiego silnika odejmuje jeden, ten rejsetr to wyjsciowa wielkosc dla PWMa silnika (albo bez PWMa -co pewnie byloby lepsze i jeszce prostrze)

..i jak, mogloby byc?

Dodano po 2 [minuty]:

jesli chodzi o regolowany stosunek przedkosci to musiala by byc to jakas wymiernosc ( typu m/n)
zamiast jedynki dodjaemy wartosc n a odejmujemy wartosc m.

IM PROSCIEJ TYM LEPIEJ

pozdro.

krozan · Answer

tutaj jest przykład cięcia w locie można tam znaleźć też konfigurację sprzętową i przykład programu, jeśli jesteś zainteresowany bliżej to polecam stronkę www.liyan.pl

opaopa · Answer

okej, już mi się sprawa rozwiązała. Dowiedziałem się że falowniki mają wejście na enkoder...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Podsumowanie tematu