Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Scalone odbiorniki podczerwieni TSOP17XX

paw789 05 Feb 2006 17:44 2750 9
  • #1
    paw789
    Level 18  
    Mam zamiar zastocować 3 takie odbiorniki wraz z diodami IR na przodzie mojego robota - pojazdu jako wykrywacze przeszkód. Każdy odbiornik na inną częstotliwość, 36, 38 i 40 KHz. Czy sygnal generowany z diody o częstotliwości 36KHz i 38KHz będzie odbierany przez odbiornik częstotliwości 40KHz i odwrotnie? Czy odbiorniki posiadają wystarczająco bobre filtry tak aby nie reagowaly na inną częstotliwość? Czy uklad NE555 będzie dobry do generowania fali o określonej częstotliwości, czy jest stabilny (przy stalej temp. i stalym napięciu)? Użyję Atmega8 więc PWM odpada ponieważ zbyt obciążaloby to uC.
  • #2
    Anderian
    Level 18  
    beda reagowaly ale z mniejszej odleglosci
  • #3
    pubus
    Level 30  
    Ale po co tak kombinować...?.?.?
    Nie lepiej diody nadawcze IR i fototranzystory IR...
    Do czego ma to być...?.?.?
    Detekcja przeszkody czy linefollower...?.?.?
  • #4
    bogdan_p
    Level 39  
    parametry jeżeli chodzi o pasmo układy seri Tsop 17xx mają dobre
    http://www.elenota.pl/search.php?szuk=TSOP17&man=--wszyscy--&ile=50&start=0
    strona 7 wykresy tam masz dokładnie wszystko pokazane
    jeżeli chodzi o sterownia to mozna zastosować jeden generator i 3 tego samego typu odbiorniki wystarczy sekwencyjnie uruchamiać każdą parę ( dioda + odbiornik) i tylko w tym czasie oczytywać stan odbiornika
    Quote:
    pojazdu jako wykrywacze przeszkód

    do tego celu wystarczy jeden generator i dwa identyczne odbiorniki
  • #5
    pubus
    Level 30  
    Aha sorki czytam ale nie widze...
    Owszem nadaje się to do detekcji przeszkody...
    Ale te odbiorniki mają taką "przypadłość", że jeżeli pojawi się sygnał o odpowiedniej częstotliwości i jest on cały czas to przestają na niego reagować...
    Tzn. jeżeli odbierany sygnał nie zmienia się...
    Jeżeli jest to normalna transmisja to ten sygnał jest modulowany i dlatego obiornik cały czas na niego reaguje...
    Czytałem o tym nie wiem nawet czy nie na forum...
    Pozatym sprawdziłem doświadczalnie...
    Ale jeżeli chcesz już koniecznie użyć tych scalonych odbiorników to przy tak dużej częstotliwości przełączania diód zrób PWM i podnieś prąd do niecałego 1A na diode...
    Uzyskasz większy zasięg...
  • #6
    paw789
    Level 18  
    chcę aby wykrywaly przeszkodę z odleglości okolo 10cm, nie więcej. Wiec jeśli nie TSOP to fototranzystory i sekwencyjne uruchamianie par?
  • #7
    pubus
    Level 30  
    Wydaje mi się, że 10cm to sporo...
    Ale z drugiej strony odbiornik np w TV jest w stanie odebrać sygnał z pilota odbity od przeciwległej ściany...
    Ale nvm...
    bogdan_p miał na myśli użycie trzech odbiorników na jedną częstotliwość (np 36kHz) i trzech diod nadawczych...
    Przy czym w danym momencie świeciła by tylko jedna dioda i tym momencie sprawdzać stan odbiornika...
    Wygodniej chyba połączyć w parę diode i fototranzystor, taką parę skierować w jedną stornę...
    Wtedy powinna być możliwość wykrycia z której strony znajduje się przeszkoda i ją ominąć...
    A mnie chodziło jeszcze o wykorzystanie do zasilania diody PWM tak ustawionego by prąd średni na diodzie nie przekraczał gdzieś 15mA...
    Natomiast w impulsie może on wynosić do 1A...
    Ja tak robiłem przy PWM 10kHz...
    Wzrasta znacznie zasięg...
  • #8
    Anderian
    Level 18  
    tylko ze musisz pamietac ze przeszkody biale bedzie wykrywac z odleglosci kilkakrotnie wiekszej niz czarne
  • #9
    Tanaka_san
    Level 14  
    zajmowalem sie do niedawna tym zagadnieniem, zbudowalem czujniki ze strony http://www.robotroom.com/Infrared555.html.

    Zbudowalem 3 czujniki, kazdy na f 36kHz, kazdy z nich jest ustawiony pod innym katem dzieki czemu niezaklucaja sie nawzajem, owszem rodzielenie czestotliwosci w celu eleminiacji zaklucen w wyniku odbioru przez inny czujnik jest ciekawym rozwiazaniem, choc niewiem czy koniecznym. Czujniki zbudowane wg opisu maja zasieg okolo 20cm, mozna zwiekszyc zasieg dzialania czujnikow, ale 20 cm raczej wystarczy.

    Na pytanie po co generowac sygnal na diodzie i stosowac odbiornik tsop odpowiedz jest prosta: dzieki wypelnieniu 50% mozliwe jest zwiekszenie zasiegu dzialania czujnika (50% wiecej niz przy parze dioda nadawcza i odbiorcza), pozatym uklad jest odporny na piloty (poza tymi ktore dzialaja na f wykorzystywanej).
  • #10
    pubus
    Level 30  
    Jedyne z czym się zgodze to odporność na piloty...
    Przy czym moim skromnym zdaniem to nieistotna zaleta...
    Ale mniejsza o to bo moglibyśmy się tak kłucić do upadłego...
    Co do sygnału o określonym wypełnieniu na diodę IR...
    To o czym ja wyżej pisałem jak nie o PWM właśnie...?.?.?
    Można by uznać za zaletę to, że cały detektor mamy w jednej obudowie i nie trzeba wiele więcej kombinować...
    Także sposób rozwiązania tego problemu jest sprawą "upodobań" konstruktora...