Najlepiej takie próby wykonać doświadczalnie (wszystkie elementy ze schematu który podałeś wyżej są stosunkowo tanie - a przy okazji chyba trochę za słabe tranzystory).
Taki mostek wraz z możliwością sterowania PWM mógłby (ja go osobiście nie testowałem) wyglądać np tak:
Rysunek czysto poglądowy
Skoro w swoim układzie wymieniłeś "wszystkie" elementy to powinno wszystko grać. Kostka 4013 powinna przerzucać (silnik zmienia kierunek obrotów), tranzystory w mostku nie powinny sie grzać, LM też nie może być gorący. Potencjometrem powinieneś regulować (w niewielkim zakresie) poziom napięcia. Nie powinieneś wymagać od układu że będziesz miał możliwość regulacji prędkości obrotowej, bo nie taka jest jego rola.
Sprawdź jeszcze ten potencjometr (miernikiem) może go "przegrzało".
Pozdrawiam.
Taki mostek wraz z możliwością sterowania PWM mógłby (ja go osobiście nie testowałem) wyglądać np tak:

Rysunek czysto poglądowy
Skoro w swoim układzie wymieniłeś "wszystkie" elementy to powinno wszystko grać. Kostka 4013 powinna przerzucać (silnik zmienia kierunek obrotów), tranzystory w mostku nie powinny sie grzać, LM też nie może być gorący. Potencjometrem powinieneś regulować (w niewielkim zakresie) poziom napięcia. Nie powinieneś wymagać od układu że będziesz miał możliwość regulacji prędkości obrotowej, bo nie taka jest jego rola.
Sprawdź jeszcze ten potencjometr (miernikiem) może go "przegrzało".
Pozdrawiam.