W simatic manager stepa siódmego w hardware configuration dla profibusa wstawiasz nowe urządzenie falowniczek o którym mówisz. Bedziesz potrzebował pradopodobnie plik gsd dla tego falownika aby manager mógł go wogóle zobaczyć poprawnie. Wtedy falownikowi zostanie przydzielony adres profibus oraz obszar komunikacji We/Wy ze sterownikiem czyli adresy I oraz Q. Z pod tych adresów możesz odbierać dane z falownika oraz wysyłać do niego. Traktujesz je programowo jako zwykłe wejścia lub wyjścia. No i oczywiście bedziesz potrzebował manual do falownika i poprawnie go muisz skonfigurować co do np. ilości bajtów używanych do wymiany po profibusie ze sterownikiem. Mam nadzieje ze jest to zrozumiałe
