Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
OptexOptex
Proszę, dodaj wyj±tek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że ogl±dasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Jak zrobić ruchm± głowicę do kamery bezprzewodowej?

22 Lut 2006 18:52 1944 14
  • Poziom 10  
    Witajcie!
    Jak w opisie poszukuję jaki¶ informacji, schematów jak zrobić ruchm± głowicę do kamery bezprzewodowej. Wydaję mi się, że najodpowiedniejsze będ± do tego silniki krokowe, gdyż będzie można dokładnie manipulować głowic±, problem tkwi w technicznej sprawie.
    a to link do kamery któr± posiadam:
    http://allegro.pl/item88198148_kolorowa_kamera_bezprzewodowa_z_ir_od_ss_fvat.html
    Czekam na odpowiedzi i pomoc.
    Z góry dziękuję.
  • OptexOptex
  • Pomocny post
    Poziom 12  
    Wykorzystaj silniki krokowe albo serwomechanizmy (wystarcz± nawet te najmniejsze).
    Na forum jest wiele opisów sposobów sterowania, wystarczy poszukać...
    Aha... chcesz sterować ni± bezprzewodowo?
  • Poziom 10  
    No wła¶nie tak by było najlepiej (czyli bezprzewodowo). Co do szukania na forum szukałem "głowica" to mi wyskakiwały głowice do konkretnych kamer. Co mam wpisać w "szukaj"?
  • Poziom 18  
    Dwa pytania podstawowe:
    1. ile stopni swobody?
    2. jaki zakres ruch w każdym stopniu?
  • OptexOptex
  • Poziom 10  
    Trudno mi odpowiedzieć na to pytanie, gdyż nie wiem jakie stopnie s± odpowiednie, chodzi mi aby można było bez problemów spojrzeć w dół przed siebie trochę do góry i na boki, kamerę chcem ustawić na przodzie mojego robota- robot ma napęd g±siennicowy o wysoko¶ci gdzie¶ 7, 8 centymetrów
    Pozrawiam
  • Pomocny post
    Poziom 18  
    Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik
    Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik

    W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamer± góra-dół i prawo-lewo?

    Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne.
    Zazwyczaj stosuje się takie rozwi±zanie przy sterowaniu kamer przemysłowych.

    Najpro¶ciej było by wykorzystać do tego dwa serwa modelarskie o stosunkowo niewielkim momencie obrotowym, my¶lę że ~1kg/cm by wystarczył.
    Takie serwa, przy odpowiednim sterowaniu mog± mieć zakres ruchu do 180°, co dla Ciebie oznacza, że moze sie na przykład obrócić 90° w lewo i 90° w prawo od pozycji neutralnej (patrzenie do przodu).
  • Poziom 10  
    Chodzi mi wła¶nie o taki k±t, ale chcem j± manipulować w górę i w dół (180 stopni) Tylko nie wiem jak od stroy technicznej. Masz może jaki¶ schemat?
  • Poziom 10  
    Wła¶nie o co¶ takiego mi chodziło. Dzięki wielkie!!
    Ale gdyby miał kto¶ jeszcze jakie¶ pomysły lub schematy to będę wdzięczny.
    Pozdrawiam i jeszcze ra wielkie dzięki
  • Poziom 22  
    Rozwi±zania podane przez randal i lutecki maj± jedn± zasadnicz± wadę :( Kamerka nie obróci się o k±t 360. Je¶li nawet się obróci, to kolejny obrót spowoduje popl±tanie kabli :( Ja my¶lałem nad zamontowaniem podstawy kamery na obrotowym "talerzu" (zapewnia obórt w poziomie) z umieszconymi pod spodem podstawy kontaktami "¶lizgaj±cymi się" po wytrawionych ¶cieżkach zasilania kamery i sterowania dla serwa zapewniaj±cego ruch góra-dół. Taki sposób zapewni obrót kamery o 360 stopni imożliwo¶ć wykonania następnego obrotu w dowolnym kierunku bez ruchu podrotnego do pozycji spoczynkowej "dla odpl±tania" kabelków.
  • Poziom 12  
    Można to zrobić na pier¶cieniach stykowych, ale taki układ nie będzie odporny na warunki atmosferyczne. Nawet je¶li uda Ci się zrobić go w hermetycznej obudowie, to jako¶ć obrazu może ulec pogorszeniu (szumy styków itp.).
    Swoj± drog± - po co umożliwiać kamerce obrót o więcej niż 360 (lub 720, tyle też kabelek zniesie ;))? Po wykonaniu pełnego obrotu może przecież wrócić, zamiast obracać się dalej w t± samę stronę.
  • Poziom 22  
    Cytat:
    Można to zrobić na pier¶cieniach stykowych, ale taki układ nie będzie odporny na warunki atmosferyczne

    A simpsons (bo to on pytal) wspominał gdzie¶ o warunkach atmosferycznych? O jakich warunkach myslisz? Deszczu? Wystarczy automatyczna, teleskopowa, wyci±gana parasolka... :D My¶lisz, że to cudo na w/w obrazku bedzie odporne?.
    OK. Masz racje. Kamerka może wracać np. 200 st żeby potem obrócić się o 30, ale jakież to nieekonomiczne i takie.... "nieamerykanskie" :D
  • Poziom 10  
    Warunki atmosferyczne... bardziej będzie mi potrzebna ta głowica do prac w zamkniętych pomieszczeniach
  • Poziom 12  
    To spróbuj to wykonać ;) Je¶li wszystko będzie działać bez zarzutów, to chętnie poznam Twoje rozwi±zanie :)