Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Arrow Multisolution Day
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik silnika krokowego 5-cio fazowego

cryptic 28 Lut 2006 15:15 7933 8
  • #1 28 Lut 2006 15:15
    cryptic
    Poziom 12  

    Witam, mam silnik krokowy 5cio fazowy i sterownik do niego ale nie mmoge dojsc do tego jak to wszystko dziala dlatego chce wam przedstawic co zobaczylem i wywnioskowalem i moze mi pomozecie.

    sterownik sklada sie z 10traznzystorow ktore steruja cewkami do tego dolaczone jest 5 wielki chopornikow 10-20W schemat pododlaczenie tranzystorow i rezystorow do silnika jest standardowy jednak schody zaczynaja sie od strony sterowania bramek.

    na plytce sa 4 scalaki 4049,4049,4029 i jeden chyba programowalny bo ma naklejke. do tego stabliizator napiecia pare malych tranzystorkow i od pyty diod i rezystorow.

    w zalczniku jest pogladowy schemat podlaczenia silnika do tranzystoro ktore sa na sterowniku, trzeba jedynie uwzglednic resystory ktore u mnie sa dodatkowo.

    do sterownika dochodzi 5 kabli 2 z nich sa zasilajace 5v a 3 pozostale sa jedna wielka niewiadoma! sadze ze jeden z nich moze byc sygnalem z zegara bo na sterowniku niema kwarcu (a na plycie ktora byla podlaczona do sterownika jest kwarc) a 2 pozostale, domyslilem sie ze sa od sterowania TTL albo I2C. sam niewiem i to jest moje pytanie. W jaki sposob przez 3 kable mozna sterowac czyms takim. w orginale cala wtyczka 5 kabli bylo podlaczone do czegos w stylu 486 zrobionego z 10 plytek o formacie 30x30cm i do tego kompa bylo podlaczone zasilanie dlatego (i z wyniku schematu) wykluczylem 2 kable.

    podpowiedzcie mi prosze jak przez 3 kable mozna sterowac tym sterownikiem? czy podaje sie poprostu cyfrowo sygnal 8 bitowy lub inny a ten sterownik to dekoduje przez te cmos-y na bramki tranzystorow i gottowe czy moze jest jakis inny patent?

    0 8
  • Arrow Multisolution Day
  • #2 28 Lut 2006 22:27
    tolo2
    Poziom 18  

    podaj symbol lub parametry silnika

    0
  • #3 01 Mar 2006 08:05
    submariner
    Poziom 32  

    bez jakichs dodatkowych opisow chyba nic nie zrobisz to ze nie ma kwarcu to nie znaczy ze sygnal zegarowy wiekszosc mikrokontrolerow ma wewnetrzne zegary RC. Chyba ze jest to w miare standartowy procesor i mozna wyczytac mu program ale to raczej jako ostatecznosc.
    Swoja droga fajny silnik od czego to ?

    0
  • Arrow Multisolution Day
  • #4 01 Mar 2006 14:33
    cryptic
    Poziom 12  

    Tak jak napisalem, na plytce oprocz tranzystorow zalaczajacych i wielkich rezystorow po za plytka znajduja sie 4scalaki: cd4049 x2 cd 4029 i jeden z naklejka 1e5, jak ja odkleilem go byly same cyferki i nic nie moglem znalesc w notach. Zaden z comosow raczej nie ma wewnetrznego zegara wiec co najwyzej ten z naklejka go moze miec. a moze jest jakis system podawania danych bez zegara? chociaz to juz z gory jest nie mozliwe bo comosy 4049 wymagaja zegara.

    silnik jest ze starej naswietlarki klisz - to taka maszyna poligraficzna do robienia chyba plakatow. jeden silnik poruszal walkiem na ktorym byla klisza a drugi silnik poruszal glowica z zarowka i soczewkami ktora przez odpowiedniego scalaka naswietlala punktowo klisze.

    parametry silnika:

    U=5v - nie jestem pewny
    RDM 566/50
    BERGER LAHR
    Iw=0,7A
    Rw=4ohm
    alfa=0,72stopnia
    wymiary 60x60x50 oska fi 6

    http://www.berger-lahr.com/english/produktkatalog/produktkatalog.asp?leng=eng&ID_n=0&ID_e=1

    0
  • #5 02 Mar 2006 07:34
    markcomp77
    Poziom 12  

    troszeczkę teorii ze sterowania silnikami krokowymi... m.in. silniki 5-cio fazowe i opis ich sterowania

    http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html
    Sterownik silnika krokowego 5-cio fazowego

    --

    sądząc po opisie układu...

    układ nie zawiera czopera - duże rezystory zapewne ustalają prąd silnika

    taki sterownik jak opisany wyżej - może nie zawierać nawet procesora - tam może być jakiś pal/gal (ten utajniony scalak)

    0
  • #6 02 Mar 2006 16:10
    cryptic
    Poziom 12  

    Prosze mnie uswiadomic czym jest: czoper i pal/gal ??

    rozszyfrowywujemy z kolega ten sterownik i tak sie zastanawiamy czy jezeli tranzystory sterujace sa w parach bo sa 2 rodzaje po 5 sztuk to czy zasilanie jest symetryczne?

    0
  • #7 02 Mar 2006 20:20
    markcomp77
    Poziom 12  

    cryptic napisał:
    Prosze mnie uswiadomic czym jest: czoper i pal/gal ??


    czoper.. czoperownie - to coś jak PWM... regulacja impulsowa prądu wyjściowego przez załączanie źródła do obciążenia indukcyjnego (zazwyczaj)... i oczekiwanie aż prąd osiągnie zadaną wartość
    wtedy następuje odłączenie zasilania... jak spadnie prąd poniżej pewnej wartości - znowu włączenie... czyli działa to bardzo podobnie jak zasilacz impulsowy

    dlaczego tak lubimy czoperować silniki?

    bo bardzo lubimy szybką magnetyzację... pełna magnetyzacja jest wtedy gdy płynie prąd znamionowy, a niestety prąd w indukcyjności wzrasta niechętnie ;)... co potrafi przekonać prąd do szybszego narastania? - wyższe napięcie! dlatego stosujemy czopery - one pozwalają przyłączyć bardzo duże napięcia (nawet 300V do silnika z napięciem znamionowym 3V)... im większe napięcie - tym szybsza następuje zmiana wielkości prądu w cewce - szybciej po sobie mogą następować kolejne kroki silnika

    większość współczesnych sterowników stosuje czoperowanie... niestety większość realizacji scalonych (a3977, itm901, l297/9) to sterowniki 2-fazowe :(

    PAL/GAL - to bardzo prosta programowana struktura logiczna... zastępująca parę sztuk przerzutników i bramek

    cryptic napisał:
    rozszyfrowywujemy z kolega ten sterownik i tak sie zastanawiamy czy jezeli tranzystory sterujace sa w parach bo sa 2 rodzaje po 5 sztuk to czy zasilanie jest symetryczne?


    końcówka dla silnika bipolarnego - musi być zbudowana z mostów.. jak na Twoim rysunku
    najprościej realizuje się TO w parach komplementarnych...
    niestety realizacja dyskretna takiego sterownika... i to jeszcze z czoperem - to "makabra"

    nawet realizacja 2-fazowa prawie dyskretnie jest bardzo złożona.. oto przykład z części sterownika na TMC239 ->

    Sterownik silnika krokowego 5-cio fazowego

    dużo tego?

    0
  • #8 03 Mar 2006 10:57
    cryptic
    Poziom 12  

    Witam, dzieki za wyjasnienie.

    Sterownik bedzie wykozystany do sterowania silnikiem w plotarze CNC i tu dodam mojim 1 ploterku. Dlatego sadze ze na poczatek nie potrzeba mi bardzo skomplikowanego sterownika z bajerami. Chcial bym zrezygnowac z czopera i zrobic najprostrzy sterownik a jak usztywnie i ulepsze konstrukcje plotera wtedy ulepsze i sterownik.

    Myslalem o sterowniku w stylu: jak widac na rysunkach ktore dolaczylem we wczesniejszych postach aby wlaczyc jedna cewke silnika trzeba zalaczyc 2 traznzystory a wiec zatem. chcialem zasotsowac jakiegos COMOSa ktory przelaczal by pokoleji 5 par bramek. Niewiem czy taki jest ale chcial bym zeby to wygladalo tak ze gdy podaje na niego np: 111 to robi 3 kroki w pprawo a gdy podaje 000 trzy kroki w lewo. kroki w lewo i w prawo czyli pokoleji zalacza pary tranzystorow, w zaleznosci od stanu logicznego idzie w prawo lub lewo.

    sadze ze byl by to najprostrzy sterownik jak na poczatek tylko pytanie:
    Jaki to bedzie comos ??

    Jezeli udalo by sie znalesc takiego comosa to sprawa bardzo by sie uproscila bo wystarczy ze podlaczyl bym sie w odpowiednie miejsca tej plytki sterownika co mam i gotowe.

    ten sterownik co mam idac od tranzystorow kluczujacych w strone podawanego sygnalu to wyglada tak:

    kazdy tranzystor ma diode, rezystror na E i K natomiast do bramiki jest podlaczony jakis tranzystorek BC mniejszy a dopiero do jego bramki podlaczone sa jakies scalaki czy cos tam... nie moge do konca tego sprawdzic.

    Wiec gdybym zrobil sterownik taki jak pisalem wczesniej, wystarczy ze bym podlaczyl sie pod bramki tych tranzystorkow BC, odciol sciezki z 2 strony i gotowe :)

    0
  • #9 23 Kwi 2014 18:43
    yakuzja
    Poziom 12  

    Przeczytałem ten post, mam identyczny problem jak kolega cryptic.

    Silnik: 5 fazowy Bi-Polarny DC 0.75A 2.2 Ω - ten sam schemat który dał kolega Cryptic.
    U mnie mikrokontroler może dać maksymalnie 3.3 V 20mA jednak do niego wpinam jeszcze rejestr.

    Rozwiązanie tego problemu widzę w taki sposób, że dobieramy 10 tranzystorów na który wystarczy podać 0,5 - 2 V na bramkę, a on nam puszcza 2 A (chyba styknie 1A). Jeszcze zastanawiam się nad mostkiem H,

    L293D jeden mostek z diodami
    L298 dwa mostki bez diod


    Tutaj jest pytanie czy istnieją takie tranzystory (MOSFET)?
    Mógłby ktoś podać przykład ?

    Silnik chodziłby jak na schemacie:

    Sterownik silnika krokowego 5-cio fazowego

    0