Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Europejski lider sprzedaży techniki i elektroniki.
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Konkretny "schemat" robota.

owczar 08 Mar 2006 23:42 4427 6
  • #1 08 Mar 2006 23:42
    owczar
    Poziom 17  

    Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

    1 6
  • #2 09 Mar 2006 00:25
    badradab
    Poziom 11  

    Niema raczej konkretnych projektów, większość robotyków-amatorów wykonuje roboty według własnego pomysłu i dlatego jedyne co można to szukać w necie na forach potem wszystkie informacje złożyć do kupy poczym spróbować samemu coś wykonać.

    0
  • #3 09 Mar 2006 00:37
    Tanaka_san
    Poziom 14  

    Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie podnoszace przemioty, programowana jazda, jazda po czalnej linii, podazanie za glosem-swiatle-dzwiekiem itp), zdecyduj jaki rodzaj podwozia ci odpowiada (robot kroczocy - cztero szescio i wiecej nozny, jezdzacy - dwu trzy cztero szescio i wiecej-kolowy, gasienice), oraz miejsce stosowania robota (terenowy - tzw outdoor, pokojowy - indoor). na poczatek polecam przewertowanie dokladnie strony http://www.lynxmotion.com proponuje sciagniecie wszystkich mozliwych filmikow z dzialu videos w celu zapoznania sie wizualnego z robotami, potem ustal czym ma byc twoja wersja i pod tym katem rob swoj projekt.

    0
  • #4 09 Mar 2006 10:02
    owczar
    Poziom 17  

    Przejrzałem stronę http://www.lynxmotion.com.Jest możliwość zakupienia już złożonych układów(ewentualnie wszystkich podzespołów)--> cena układu kompletnego (czyli wraz z elektroniką sterującą) to około 400$(są oczywiście i tańsze produkty).Ciekawe projekty.W poprzednich latach wykonywane były roboty podążające za światłem, po białej linii( oba poruszające się na kółkach).Musiałbym więc wykonać coś innego.

    0
  • #5 09 Mar 2006 10:54
    Tanaka_san
    Poziom 14  

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow :

    - jezdzacy;

    Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/cr201.jpg , http://www.lynxmotion.com/images/index/cr2twa.jpg http://www.lynxmotion.com/images/index/cr2bv.jpg dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy bedzie mozliwosc wykrycia bardzo nisko polozonych przeszkod), do tego na gorze domocowac bezdotykowe czujniki zderzeniowe - czujniki podczerwieni, wszystko osadzic na laminacie odpowiednio oklejonym jakas folia przylepna zeby bylo ladnie :) . Silniki: najlepiej modyfikowane serwomechanizmy - sa tanie maja dobre przelozenie (wiekszosc stosuje silniki od cdromow ale silniki te rozpedzaja sie do sporych predkosci dlatego stosuje sie kontorle za pomoca pwm ale to juz inna bajka poco wiec zaglebiac sie w skomlikowane rzeczy skoro mozna uzyc cos prostego i tu serwa wychodza na przeciw po zmodyfikowaniu sa to zwykle silniki dc z duza przekladnia dzieki czemu robot niezasowa 100 na godzine a grzecznie sunie po podlozu:)), sam stosuje tanie serwa za 30zl i potrafia uciagnac do okolo 3 kg :). Najwazniejsza zecz to mozg: najlepiej ATmega AVR i tu dowolnosc w zaleznosci od potrzeb (liczby elementow podlaczanych do portow), sam stosuje ATmega 8, lepszym rozwiazaniem jest wersja 16, albo od razu 32 (ale ta to juz na naprawde sporego robota!), do sterowania silnikow mostek H : L293D ( obciazalnosc do 600mA na kanal, ma wbudowane diody zabezpieczajace ), lub L293B (do 1000mA ale niema diod), lub:) polaczenie rownolegle obydwu co da 1600mA oraz diody na pokladzie...Enkodery: powinno sie wiedzec jak obracaja sie kola jak dokladnie obrocic pojazd itp, dlatego stosuje sie enkodery pozycjonujace, to juz troche nagmatwana sprawa ale warto wiedzec ze cos takiego istnieje. Co taka konstrukcja bedzie potrafic? Bedzie omijac przeszkody, dzieki enkoderom bedie potrafic pisac cos na kartce jak podepnie sie pod niego mazak itp


    - chodzacy; skomlikowana konstrukcja duzo seromechanizmow co czyni go kosztownym, jednak jest bardzo ciekawa konstrukcja i efektowna :)

    Jest jeszcze kwestia budowy ramienia rzecz trudna ale ciekawa tu link do strony o ludziach ktorzy cos takiego zbudowali i podzielili sie wiedza http://www.r2d2.faith.pl/

    Wybrac musisz sam przemyslec i zdecydowac co chcesz by robil a wtedy pytaj jak zmontowac konkretne moduly - elementy.

    0
  • #7 26 Lip 2008 11:35
    kshaq
    Poziom 13  

    Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz tutaj.
    Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub minisumo (różnią się ograniczeniami rozmiarów i wagi, ale zasada działania taka sama). Wiele ciekawych informacji znajdziesz na stronie Koła Naukowego Robotyków KoNaR. Tutaj jest informacja o cyklu artykułów jak zbudować takiego robota.

    Pozdrawiam
    Kshaq

    0
TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo