Przepraszam że wcześniej nie sprawdziłem specyfikacji tego drivera, faktycznie ciężko będzie go zastąpić, o ile komunikacja jest tylko w jedną stronę to można spróbować stworzyć podobny układ z 2-3 elementów i wpiąć zamiast niego.
Cały sterownik nowy kosztuje około 2500-3500,- także skóra jest warta wyprawki.
:?:Układ ten steruje 2 solenoidami, ma podłączony jeden potencjometr jako czujnik położenia, czujnik siedzenia jako opcja tylko nie pamiętam w jakiej nie było czarna czy niebieska czy czerwona?(można zmostkować)2przyciski góra - dół i przycisk start-stop. Jedno stałe zasilanie i jedno "stand by" załączne stacyjką. po wyłączeniu stacyjki zapamiętuje ostatnie położenie. Użycie przycisku start-stop także zapisuje ostatnie położenie. Po włączeniu zasilania jest kilka sekund aby zadziałał solenoid i musi się zmienić położenie potencjometru w przeciwnym razie układ się zatrzymuje i nie reaguje na żadne polecenie i zwraca blad (w pdf WSM18... są usterki wszystkie opisane)
Dodano po 37 [minuty]: L9825 jest prawie dobry i gdyby 91001 miał takie parametry może by nie wysiadł

Jest parę różnic pierwsza to oczywiście wyprowadzenia drugie Elmos aktywuje wyjście stanem L a układ L 9825 stanem H(Vcc) potrzebna była by ingerencja w zasilanie solenoidu i zamiast go zasilać podłączyć masę.