Skoro kilka osób się zainteresowało to napiszę parę słów.
Mam zamiar w ramach pracy magisterskiej, wraz z kolegą, zbudować system wizyjny i napisać dla niego algorytm. Podstawowym zadaniem systemu będzie znalezienie na ringu Sumo przeciwnika o nie zdefiniowanym kolorze i kształcie. Do tego planujemy dodać orientowanie robota na podstawie położenia względem linii krańcowej.
Tak, wiem że są gotowe algorytmy śledzenia obiektów. Najprostszy jest zrobiony dla kamery którą wybrałem czyli CmuCam2. Polega on na śledzeniu obiektu o z góry zadeklarowanym kolorze wyróżniającym się z tła. Ja chcę śledzić i atakować obiekty które są na ringu ale których nie zadeklarowałem wcześniej.
Do tego zamierzamy trzymać się zasad Sumo, czyli robot będzie autonomiczny a cała elektronika będzie na jego pokładzie.
Na razie czekam na kamerę i procesor ARM7. Niestety zamówiłem je drogą oficjalną przez Politechnikę więc czekam sobie od GRUDNIA.
Mam zamiar w ramach pracy magisterskiej, wraz z kolegą, zbudować system wizyjny i napisać dla niego algorytm. Podstawowym zadaniem systemu będzie znalezienie na ringu Sumo przeciwnika o nie zdefiniowanym kolorze i kształcie. Do tego planujemy dodać orientowanie robota na podstawie położenia względem linii krańcowej.
Tak, wiem że są gotowe algorytmy śledzenia obiektów. Najprostszy jest zrobiony dla kamery którą wybrałem czyli CmuCam2. Polega on na śledzeniu obiektu o z góry zadeklarowanym kolorze wyróżniającym się z tła. Ja chcę śledzić i atakować obiekty które są na ringu ale których nie zadeklarowałem wcześniej.
Do tego zamierzamy trzymać się zasad Sumo, czyli robot będzie autonomiczny a cała elektronika będzie na jego pokładzie.
Na razie czekam na kamerę i procesor ARM7. Niestety zamówiłem je drogą oficjalną przez Politechnikę więc czekam sobie od GRUDNIA.
Jest to kamera o małej rozdzielczości używana w myszkach optycznych. Daje na wyjściu poza obrazem, informacje o przesunięciu kadru. Próbuję dostać się do algorytmu przez nią używanego by ustalić jak analizuje wektor ruchu. Może zamiast szukać wyróżniającego się obiektu na ringu mógłbym szukać ruchu.
